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齊、魯兩軍在長勺會戰。齊國依仗數量優勢，首先擂鼓吶喊，發動進攻。魯莊公沉不住氣，就讓曹劌出擊，但曹劌只是讓魯軍列陣不動，嚴守以待。齊軍看見魯軍陣勢牢固、旗甲鮮明，難以衝擊，只好退回去。過了一會兒，齊軍再次發動攻擊，曹劌仍按前法對待，齊軍只好又退了回去。齊軍統帥心浮氣躁，急於求勝，於是發動了第三次進攻。這時，齊軍軍士已經懈怠，失去了前兩次的銳氣，可魯軍正憋足了勁。此時，曹劌命擂鼓出擊。魯軍一下子就把齊軍衝垮，齊軍失去氣勢，無法抵擋，只有逃走。魯莊公一看齊軍逃走，就要下令追擊。但曹劌十分謹慎，他登上高車，扶軾而望，發現敵軍旗幟東倒西歪，車轍錯亂無序，確認是逃跑而不是佯敗誘敵，這才下令追擊。自然，長勺之戰以魯國大獲全勝而告終，總算報了齊魯&ldo;乾時之戰&rdo;的一箭之仇。

在戰後總結經驗時，曹劌指出，軍士作戰往往是&ldo;一鼓作氣，再而衰，三而竭&rdo;，齊軍沖了三次，已是強弩之末，魯軍則鬥志旺盛，取勝就有了把握。再者，齊是大國，可能會有伏兵，所以只有確認齊軍不是詐敗誘敵後才能追擊。

長勺之戰的勝利，主要靠兩條，一是曹劌能夠正確地掌握和利用戰士的心理和情緒，把握住了作戰規律，再加上他的謹慎果斷，處處不失時機，就在具體的戰略戰術上掌握了主動權。其二是他認為人心可用。長勺之戰一方面是魯國的保衛戰，帶有一定的正義色彩，更重要的是魯國統治者較為廉明，有一定的威望，人們願意替國君打仗。這兩方面的因素共同作用，魯人才獲得了長勺之戰的勝利。其實前一方面是具體的戰術運用，後一方面才是根本，如果民心不可用，無論怎樣巧妙的戰術也無濟於事。

而與之相反的事例則發生在魯國和鄒國的一次大規模衝突中。在兩國的交戰中，鄒國的官吏死了三十三人，而士兵百姓卻沒死一個。鄒穆公十分不理解，向孟子問道：&ldo;這些人不為上司去拼死，如果殺他們，實在是人太多，法不責眾，殺不勝殺；如果不殺他們，他們看著上司被殺而不去拼死解救，實是罪不容誅。這該怎麼辦才好呢？&rdo;孟子回答說：&ldo;每逢凶年飢歲，您的百姓是什麼樣子呢？年紀大的餓死後孟子像

孟子倡王道，主仁政，認為&ldo;不嗜殺者能一之&rdo;。但歷史上的實際情況是上焉者王霸雜之，下焉者不堪聞問。

被埋在溝裡坑裡，年輕的則逃散到別的國家去，這樣的有幾千人。而您的倉庫卻十分充實，府庫裡也堆滿了錢財。您的官吏都不向您稟告，這是欺騙國君，殘害百姓。這樣的官吏還不該死嗎？&rdo;這就是孟子說過的&ldo;出乎爾者，反乎爾者也&rdo;，意思是說，你怎樣對待別人，你就會得到怎樣的回報。在這裡，鄒國與魯國，可謂形成了鮮明的對照。

當然，不戰而勝無非指的是富國強兵，作好各方面的準備，尤其是取得民眾的信賴和支援，掌握戰爭的主動權。但如果一味強調某個方面，或者想用&ldo;仁義&rdo;去打倒&ldo;武力&rdo;，那就是自取敗亡了。春秋戰國時期還出了這麼一位&ldo;奇才&rdo;，那就是大搞&ldo;仁義&rdo;之師的宋襄公。

宋襄公本是想當霸主，卻沒想到在諸侯大會上被楚國捉了去，虧得公子目夷設法營救，才把他迎回宋國重登君位。宋襄公回國後十分氣憤，可又不敢去惹楚國，就想去攻打鄭國，因為鄭國在諸侯大會上曾首先倡議讓楚國當盟主。儘管公子目夷等一幫大臣不同意宋襄公攻打鄭國，但他還是一意孤行，帶兵出發。

鄭國立刻向楚國求救，楚王就取圍魏救趙之法，派成得臣和門勃率兵直接攻打宋國，這樣，宋襄公就不得不回師救宋。宋、楚兩軍在泓水