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他去楚國的使命就是勸說楚王不要攻打宋國，但楚王認為公輸般的器械很好，一定能攻下宋國，就不肯接受墨子的勸說。墨子直率地告訴楚王說：&ldo;你能攻，我也能守，你是攻不下來的。&rdo;於是，楚王就叫來公輸般，要兩人比劃對陣，看看誰能贏。墨子解下自己身上的皮帶，圍在桌上當做城牆，再拿一些木塊當做攻城的器械，兩人演示起來。公輸般攻，墨子守。公輸般挖地道，墨子用煙燻；公輸般用撞車，明正統道藏本《墨子》

墨家主張兼愛、非攻、節用，在當時影響很大，與儒學並稱為&ldo;顯學&rdo;。

墨子用滾木擂石；公輸般用雲梯，墨子就用火箭；公輸般一連換了九種攻城方法，均遭到了墨子有效的抵抗，不能取勝。公輸般的攻城方法使完了，墨子的守城方法還有幾種未使出來。楚王很清楚公輸般輸了，但公輸般卻說：

&ldo;我知道戰勝你的方法，但我不說。&rdo;

墨子答：&ldo;我知道你能勝我的方法是什麼，我也不說。&rdo;

楚王感到迷惑不解，就偷偷地去找墨子，問他們墨子學派發明的攻城工具‐‐雲梯

到底要用什麼方法戰勝對方。墨子直言不諱地告訴楚王說：

&ldo;公輸般的意思很清楚，他是想讓您殺了我，他以為殺了我就沒有人會知道抵禦他攻城的方法了，其實不然。我來時就作好了這方面的打算，已經委派我的大弟子禽滑釐率領三百弟子幫助宋人守城。我已把這些方法全部交給了他們，他們每個人都可以用這些方法來抵禦公輸般的進攻，因此，殺了我也是沒有用的。&rdo;

墨子見楚王聽信了他的話，就又坦誠地對他說：

&ldo;楚國方圓五千裡，真是地大物博，如果用心治理，一定會富甲天下。而宋國呢，土地不過五百里，物產也遠不及楚國豐富，我真不明白您為什麼要去攻打宋國。這難道不是扔掉自己的華貴馬車去偷別人的破舊車子嗎？難道不是扔自己的錦繡長袍去偷別人家的破舊短襖嗎？&rdo;

楚王聽了，羞紅了臉，決定不去進攻宋國。

墨子終於為宋國免去了一場災難，但這絕不是因為楚王忽然良心發現或是因墨子的一番訓導而有所悔悟，根本的原因在於軍事力量的對比，墨子之所以敢公開教訓楚王，也在於有不可忽視的軍事力量做後盾。如果沒有這些，要想讓楚王止戈息兵，是無法想像的事情。因此，軍事制衡，是發動和平外交的根本條件。但必須看到的是，墨子的和平外交僅是使宋國暫時避免了一場戰爭災難，並未能&ldo;屈&rdo;楚國之兵，也不能從根本上消除宋國亡國的危險。若想在戰爭中真正佔有主動地位，只有富國強兵一條路。

如果能從思想、社會方面作出正確的分析，也就是能夠取得&ldo;人和&rdo;，再加上正確的軍事指揮、充分的軍事準備，就往往能夠掌握戰爭的主動權。這種方法在戰爭中是常用的，如果能運用得好，也算得上是中上等的水平了。在這方面，齊魯&ldo;長勺之戰&rdo;的魯國方面做得較為成功。

齊桓公是個有雄才大略的國君，他聽說管仲賢能，就設法從魯國的手裡騙走了管仲，任用管仲為國相。魯君聽說後，認為自己受到了愚弄和汙辱，就厲兵秣馬，準備同齊國幹一仗，出出這口窩囊氣。齊桓公聽說後，也積極準備，並欲先發制人。管仲認為齊桓公剛剛即位，國內人心未穩，不宜打仗，但恰好相反，桓公正想出出風頭，顯示一下自己的能力，壓服人心。如果按照管仲的想法，先把國內的政治、軍事按部就班地準備好，還不知要到哪年哪月，桓公可沒這個耐性。於是，他派鮑叔牙為大將，帶兵一直挺進至魯國的長勺（今山東曲阜