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納爾遜以&ldo;勝利&rdo;（hs victory）號為旗艦，而在納爾遜的南面，卡斯伯特≈8226;柯林伍德（cuthbert llgwood）將軍以&ldo;皇家王權&rdo;號（royal verign）為旗艦，他們各率一個支隊，沖向聯合艦隊。納爾遜的戰艦完全暴露在聯合艦隊側翼的火力中，而且自己的舷炮並不能向前攻擊。納爾遜必須冒著風險，集中他有限的艦隊，憑著自己船員高超的航海技術和射擊技術，迅速插進聯合艦隊的中間，好在英國艦隊已搶佔了上風頭，兩個英艦支隊都是順風而行，因此航速很快，迅速沖向法艦。

上午11點30分，柯林伍德已經接近法西聯合艦隊的後段，法艦隊司令維爾納夫發出了&ldo;開火！&rdo;的命令。11時45分，法國戰列艦&ldo;弗高克斯&rdo;號射出了第一炮，射向柯林伍德的旗艦&ldo;皇家王權&rdo;號，此時，交戰雙方都升起他們的國旗。在英、法、西三國的船上，鼓樂齊鳴，士兵舉槍敬禮。

在接近敵方艦隊的最後時刻，沖在最前頭的英國軍艦被擊中，開始燃起熊熊大火。不過，他們還是插進了聯合艦隊的佇列，並且給予敵人以迎頭痛擊。納爾遜支隊在戰鬥中將聯合艦隊的前隊（前9艘軍艦）與中軍分割開來，柯林伍德支隊則以楔形插入了聯合艦隊後隊與中軍之間的空隙，並猛攻西班牙和法國戰艦的後隊。

會戰開始。特拉法爾加大海戰分為三個階段：柯林伍德的攻擊，納爾遜的攻擊和法將杜馬羅爾反攻失敗。

當法國戰列艦&ldo;弗高克斯&rdo;號向英國戰列艦&ldo;王權&rdo;號開炮時，英艦&ldo;王權&rdo;號仍繼續保持航向不變，插入了法國戰列艦&ldo;弗高克斯&rdo;號和西班牙戰列艦&ldo;聖安拉&rdo;號之間。英艦&ldo;王權&rdo;號以一敵二，先用左舷炮轟擊敵艦&ldo;聖安拉&rdo;號的船尾，使之遭受重創，接著，又用右舷炮猛轟敵艦&ldo;弗高克斯&rdo;號，然後，又駛近西班牙艦&ldo;聖安拉&rdo;號的身後，向它猛烈射擊，直到吧&ldo;聖安拉&rdo;號揍得完全喪失了戰鬥力，降旗投降。勇猛的英艦&ldo;王權&rdo;號以一敵三，也身負重傷，英巡洋艦&ldo;歐亞拉斯&rdo;號趕來營救旗艦。而對於已經投降的西班牙艦&ldo;聖安拉&rdo;號，英艦&ldo;歐亞拉斯&rdo;號艦長黑木大佐布萊克伍德上校躍過船去，把重傷垂危的阿爾發海軍少校運到&ldo;歐亞拉斯&rdo;號。

在英國戰列艦&ldo;王權&rdo;號出戰8分鐘後，英國戰列艦&ldo;貝裡島&rdo;號也從法國戰列艦&ldo;弗高克斯&rdo;號的後面切入敵艦隊之間，隨即，英國戰列艦&ldo;火星&rdo;號也投入了戰鬥。此後，其它每一艘英國軍艦都是以這種方式陸續切入敵艦之間，向兩端的敵艦用兩側的舷炮猛擊，使每艘敵艦都受到了連續的集中火力打擊。下午3時，柯林伍德的最後一艘戰列艦&ldo;親王&rdo;號也投入了攻擊。

英艦以兩面炮火攻擊敵艦，相當於火力增加了一倍。法西艦隊被英艦的切入攪得陣勢大亂，面對英艦隊的猛烈炮火，抵擋不住，到戰鬥結束時，與柯林伍德交戰的15艘法西兩國軍艦，其中10艘被俘，1艘被擊沉。逃走的只有4艘，其中有1艘為西班牙旗艦&ldo;奧國王子&rdo;號，而此旗艦上的西班牙海軍將領格拉維拉已經身負重傷，奄奄一息。

就在柯林伍德支隊開始作戰25分鐘後，納爾遜支隊也投入戰鬥，它始終保持著不規則的魚貫形隊形。納爾遜親乘旗艦&ldo;勝利&rdo