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在薊鎮的幾年裡，戚繼光完成了一部軍事著作‐‐《練兵實紀》。在書中，戚繼光系統地提出了他的練兵理論。他認為，關於練兵，一要重視對士兵的平日訓練，二是要循序漸進，不能急於求成。他認為，士兵們應當重視平日裡的教場操練，把訓練當作真正臨陣抵敵一般來體驗，甚至平時不訓練的時候也要&ldo;一心想著殺賊，蓄養銳氣，軍容整齊&rdo;。練習之法，先練&ldo;伍法&rdo;，即隊伍之間的整合，其次練膽氣，再次練耳目，再次練手足，最後練營陣。首練伍法，看得出戚繼光對於軍紀的強調，而對於士兵的個人能力，卻是首重&ldo;膽氣&rdo;。這種理論說明戚繼光是一個非常重視精神訓練的將領。他練兵，不是練單純的武藝，而是要練就一種軍魂，一種氣魄。

薊州練兵收到的效果非常明顯。當隆慶六年（1572）汪道昆代表朝廷巡視薊鎮時，戚繼光在湯泉（今河北遵化縣北）組織了一次有十萬士兵參與的演習。演習規模之大，氣勢之偉，令親自觀看演習的戚繼光本人都深受感染，有&ldo;中心實屬恍惚&rdo;之嘆，相信&ldo;邊事真有可為&rdo;。

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鎮北：朔風邊酒不成醉 落葉歸鴉無數來（2）

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十六世紀六七十年代，由於蒙古俺答汗與明廷講和，被封為順義王，宣府、大同以西邊疆相對來說比較平定。騷擾邊疆的只是東部一些小部落。經常侵犯薊鎮一帶的是朵顏部的酋長董狐狸。然而，面對軍容齊整的戚繼光部隊，董狐狸只是一次一次地失敗，最後不得不在萬曆三年（1575）與明廷講和，雙方通貢互市。此後雖然偶爾會有一些戰事，但是，戚繼光與李成梁分別鎮守的薊州、遼東，始終固若金湯，保障了明廷東北邊境的安全，而薊州軍容之盛，也為諸邊之冠。據《明史》記載，薊州防備極其完善，敵人根本找不到漏洞，只得轉而騷擾遼東。這樣，鎮守遼東的李成梁就經常打戰，似乎顯得&ldo;戰功卓著&rdo;。但比起戚繼光鎮守薊州時不戰而屈人之兵的威名來，那就實在算不得什麼了。

這樣的防禦一直持續到萬曆十一年（1583）戚繼光調離薊鎮。他調離薊鎮，是與張居正之死有關。張居正在萬曆十年（1582）死去，隨即便遭到神宗的清算，而凡與張居正往來密切的大臣，多半受到牽連。戚繼光正是在這種政治背景下遺憾地離開了北部邊疆。清人編四庫全書，在《四庫全書總目提要》中對戚繼光的詩文有這樣的評價：&ldo;詩亦伉健，近燕趙之音。&rdo;看來，薊鎮的近二十年歲月，畢竟給戚繼光留下了抹不去的烙印。

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兵法：跡至粗而用至神

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戚繼光在某些方面更類似文人。例如，他在另一部軍事著作《紀效新書》的序言裡，大談&ldo;仁義&rdo;、&ldo;心&rdo;一類的儒學內容。他甚至認為兵法的根本也在於&ldo;人心&rdo;：&ldo;黃帝之法，根於幾微；湯武之兵，本諸仁義。幾微之所由起，仁義之所從出，在於吾心。是故跡至粗也，而用至神也。&rdo;像黃帝、成湯、周武王等人的用兵之法，都是本於人心。從這種理論來看戚繼光的實踐，他在剿倭時對脅從者的寬容，以及練兵時強調精神的力量，就很容易理解了。透過這樣的表述，戚繼光將被當時文人們形容為&ldo;粗跡&rdo;的軍事行動，升華成一種蘊含精微道理的行為。然而，戚繼光並不是一個誇誇其談的軍事理論家。他曾在《練兵實紀》一書中說過：&ldo;教兵之法，美觀則不實用，實用則不美觀。&rdo;實用，是