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甚至超出了宗教本身。歷史學家這樣評價傳教士在中國的傳教活動，&ldo;蜜蜂本意是覓食，但它傳播了花粉&rdo;。傳教士與科學技術的關聯和基督教在華傳播是同步過程，許多傳教士是以科學作為傳教工具的。

西班牙人方濟各&iddot;沙勿略是外國傳教士進入中國的先驅。1541年，沙勿略從里斯本出發到了印度和日本。在日本，他感到中國文化對日本的影響很深，便決心訪問中國。在朋友的幫助下，沙勿略組織了一個赴中國的使團。1552年4月，他離開印度果阿前赴中國。但抵達馬六甲時，使團被扣，沙勿略的計劃失敗了。沙勿略決心不惜一切代價偷渡到中國，但也失敗了，年底，沙勿略染上瘧疾，不久便去世了，年僅46歲。沙勿略雖然未能進入中國傳教，但他的努力激勵著他的同道。在葡萄牙人搶佔澳門之後，耶穌會開始以此為據點，開始向中國內地滲透。

1582年，義大利人羅明堅經兩廣總督陳瑞的批准，第一個進入中國內地，居住在廣東肇慶天寧寺，開始傳教，並著手建立在中國內地的第一個傳教根據地。羅明堅還在澳門的時候，義大利傳教士利瑪竇被耶穌會派到澳門，協助羅明堅共同開啟中國的傳教局面。此後，利瑪竇在中國寓居28年，為天主教在中國的傳播發揮了重大作用。

萬曆十一年(1583年)，羅明堅和利瑪竇來到廣東肇慶，並很快與肇慶知府拉上了關係，被批准擇地居住和修建教堂。利瑪竇公開展覽西方先進的機械製造產品和科技成果，如鐘錶、三稜鏡、聖母像、地圖等。他利用在義大利所學的知識，致力於製造天球儀、地球儀，成為西方先進自然科學知識的傳播者。後來利瑪竇又在南昌、南京等地傳教遊歷十多年，結交了許多中國朋友，如徐光啟等人。萬曆皇帝對利瑪竇所進呈的自鳴鐘非常感興趣，甚至特地在皇宮內為自鳴鐘蓋了一座鐘樓。萬曆皇帝第一次看見那座高大的自鳴鐘時，鍾還沒有調好，就命令立刻召見神父們。傳教士們被允許在北京長期居住，明政府每隔四個月還給他們發一次津貼。

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