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龍飛、虎翼陣法願為古八陣：天復、地載、風揚、雲垂、龍飛、虎翼、鳥翔、蛇蟠中的兩個。這八陣相傳原為諸葛亮依據古法而創，後來傳到嶽飛手裡，又加多了若干變化。嶽飛少年時只喜野戰，償身先士卒，斬將奪旗。上司宗澤說道：「爾勇智才藝，古良將不能過，然好野戰，非萬全計。」因授以陣圖。飛曰：「陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。」澤是其言。但嶽飛後來漸成獨指一面的大將後，征伐既多，也知執泥舊法固然不可，但以陣法教將練卒，再施之於戰場，只要運用得當，亦大有制勝克敵之功。後束岳家界百戰百臉，而多是以少勝多，也多因嶽飛活用陣法之故。

永安公主所用的龍飛、虎翼兩陣正是根居當年嶽飛所制的陣圖所設，龍飛陣善於中央突破，虎翼陣適合兩翼包超，一試之下果然威力驚人。前兩場勻大獲全勝。

永安公主手一揮，將四百人分作十二隊每隊三十人，按虎翼陣排列。剩下的四十人為身邊的衛隊。她也不敢大意，楊炎既然敢和她正面交戰，必然是有道理的。

而這時楊炎的軍隊也迅速的圍成一個圓陣，似大河中的旋渦，緩緩旋轉著。

永安公主微一皺眉，圓陣她倒是知道，也頗為精通，八陣中的地載陣就是一個圓陣。但卻從未見過這樣緩緩旋轉的圓陣。

楊炎所設的這個圓陣約四十步見方，分外、中、內三層圓圈組成。最外圍的圓圈由十二個步兵方陣組成，每個方陣十六人，分作兩排，每個方陣間的距離約為四步。由東向南方向旋轉。中圈也由十二個方陣組成，每個方陣八人，也分作兩排由南向東與外圈反方向旋轉。中圈和外圈相距約十步，有迥十八名騎兵分為兩排，首尾相連分作兩個方向，在裡面來回賓士。內圓是指揮中心，由六十四名士兵圍成圓圈，中間是楊炎指揮。

其實楊炎所設的這個圓陣叫做「魚麗之陣」。相傳是東周列國時齊國名相管仲所創。居說此陣可大可小，若是演陣成熟，還可以一點一點旋轉著移動，就是數倍的敵人也難以攻破。楊炎也是從楊沂中收集的古陣圖中找到，加上自己研究設成。不過他還沒有讓大陣緩緩移動的地步，只能在原地旋轉。

《魚麗》本是《詩經》中一首小雅樂曲。東周列國時期，貴族子弟以鮮魚宴客時，常演奏此曲。因為此陣移動緩慢，為將者須不急不燥，如在朝堂飲宴一般，故名「魚麗之陣」。

一般來說圓陣因為無明顯的弱點，都是利於防守的。但「魚麗之陣」卻是攻守一體。奧妙就在於整個圓陣都在始終不停的旋轉之中。敵軍進攻時往往會不由自主的跟著大陣旋轉，自亂陣腳。

永安公主看了一會兒，終於下令進攻。十二隊分為大黑子、破敵醜、左突寅、青蛇卯、摧兇辰、前沖巳、大赤午、先鋒未、右擊申、白雲酉、決勝戌、後衛亥，按著十二時辰，奇正互變，賓士而去。

楊炎卻不為所動，任由他們右軍左沖，或左軍右擊。指揮圓陣緩緩旋轉。不多時，永安公主的軍隊就跟著「魚麗之陣」旋轉，陣形大亂。

永安公主大驚，急忙轍兵。好在她的軍隊也是訓練有素，收進自如，沒有給楊炎有機可逞。等重新布好陣式後再攻楊炎的圓陣，但不一會兒又被帶得陣形大亂，如是三次，是是如此。就是人掉進一個旋渦之中，無論怎樣爭扎，也脫離不去。

永安公主這才知道這個圓陣的厲害。怪不得楊炎敢出兵和自己正面對抗。不過她也是對陣法頗有研究，第四次整軍時立刻將虎翼陣變成龍飛陣，改用鑿穿戰術，不理楊炎的大陣如何旋轉，只對著一個點，輪翻攻擊。

楊炎一見永安公主變陣，也大為讚嘆。永安公主果然一下子找到正確的攻擊方式。圓陣防守均勻，沒有明顯的薄弱環節，但只對著一個點猛攻往往容易被攻開。不過由於「魚麗之陣」