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西部楚軍已經展開反攻，楚將苗賁自領三千精銳，從側背偷襲秦國大營，秦軍大亂。而楚軍遂從正面壓來，秦軍作戰不利，敗了一陣，折損了五千人馬。幸虧有榛原軍拼死衝殺，於重圍中救出秦軍一部，這才逐漸穩定了戰線，而楚軍也不再前進，而是紮下營寨，兩軍隔著丹水對峙。

話說宋軍的兩支輕兵化裝成楚軍模樣，經過連日行軍，遇到大股敵軍就繞開，遇到小股就消滅，避開楚國城鎮鄉邑，而是穿密林，涉激流，攀高山，迅速抵達了指定地點，並屯兵雲夢山中，以窺郢都。為了不打草驚蛇，子車御莫軍並沒有馬上攻打楚軍在雲夢地區的大糧倉，而是悄悄控制了其周圍的制高點，等待時機。狂犄部隊則順利抵達羅地，控制了洞庭湖口，將雲夢之南的洞庭、南越之地與楚國本土隔絕開來，從南翼構成了對楚都郢的包圍。

卻說青苔自從率中軍伐楚以來，在蓼城與楚軍一部遭遇，初戰就折損了兩員名將，自己也差點喪命當場，不禁有點心灰意冷。雖然蓼城戰役經過伏擊、奮戰，一舉殲滅了數萬楚軍，俘虜四千餘，但宋軍也損失了一萬多人馬。而楚軍在蓼城戰敗之後，殘部逃回鄧邑，向公子嬰齊匯報。公子嬰齊聽說射殺了宋軍兩員名將，不禁心中大喜，雖然損失了數萬大軍，也絲毫不以為意。一邊派人到郢都報捷，一邊率大軍渡過漢水，直朝夾岸對峙的榛原軍攻來！

青苔聽到楚軍大舉進攻的訊息，心下猶豫不決，若率軍救援，則奇襲破楚之計就會遙遙無期；但若不率軍援救，恐怕十萬榛原軍抵抗不住十餘萬楚軍的猛攻！正在遲疑之間，子車獖氏派人送來了書信，上面說，公侯勿憂！屬下已經沿江嚴密佈置了三重防線，將楚軍進路死死扼住，公侯可放心進兵楚國腹地，不必有後顧之憂！

青苔見信，心中大安。除留兩萬大軍守衛蓼城之外，以十七萬兵力，長驅直入五百餘裡，連破三路楚軍防線（均是小股楚軍，不足為慮），斬擄萬餘人，一路南下直朝隨邑撲來！正在進軍途中，聽說了漢水大戰的訊息！原來楚國十餘萬大軍趁著夜色想要偷偷渡過漢水，一舉擊潰宋軍！而沿江嚴密防守的榛原軍大將子車獖氏卻已經早有防備，早將強弓勁弩以及大批戰車佈置在漢水北岸的丘陵背後，以逸待勞。楚軍半夜乘上千小舟，悄悄渡河之時，發現對岸一無聲息，公子嬰齊大喜，忙令大軍加快靠岸！等到楚軍大批戰船已抵達河中心之時，對岸宋軍火把全部亮了起來，伏兵齊出，半渡而擊之！宋軍數萬弓弩手也將飛蝗一般的火箭射向楚軍戰船，頓時漢水上火焰滾滾，人喊馬嘶，數百艘戰船紛紛陷入火海，進退維谷！

子車獖氏又組織數百支敢死隊，乘著輕舟，靠近楚國戰船，攀援而上，進行逆襲！當下漢水之上，兩軍鏖戰在一處，端地是刀光劍影，煙炎張天！楚軍主帥嬰齊見宋軍突襲，心中不禁大為驚慌，加之他又看到宋軍敢死隊悍勇無畏，逆河滲透而來，心中大懼！說到古今中外的王族貴胄，基本上都有怕死的毛病，楚國公子嬰齊也不例外，見到宋軍敢死隊逆襲而來，當即便令中軍戰船往後便退！其餘楚軍正在與宋軍苦戰，一見中軍大船後退，士氣浮動，紛紛無心戀戰，往後便敗！子車獖氏對此洞若觀火，見楚軍主帥脫離戰場，楚軍正陷入困境，於是當機立斷，令大將子車獠及華旙率軍繞道攻打楚軍側背，親率大軍全線壓上，早有宋軍輜重部隊從上游拘執來各式船隻數百艘，宋軍登上戰船，追殺楚軍而去！

卻說楚國令尹公子嬰齊已退到岸邊，見大軍紛紛潰退，心中大驚！忙令人組織反擊，奈何楚軍人數太多，加之戰場上喊殺聲、兵戈相擊之聲震天動地，許多楚軍並未聽到中軍的鼓聲。而是四散奔逃而去。嬰齊好不容易才組織起來一支數千人的反擊隊伍，也被從前線敗退下來的楚軍衝散！公子嬰齊揮劍一連斬殺了數名楚軍，也止不住兵敗如山倒，不禁長嘆一