第77頁(第1/2 頁)

八輪蛇型機器人,(造船用)中間四輪為一體不但負責驅動,還可以使前後輪以自身為中心上下運動前後為液壓轉向可做一定角度的水平轉向動作前輪為工作輪焊把手臂等工作部分安在這裡後輪除了平衡配重輔助攀爬以外亦有與中間四輪一樣的驅動功能八輪蛇型機器人可以在鋼鐵構築的牆壁房頂攀爬倒掛行駛它的前輪還可變換為為非閉合磁輪輔助仰焊,立焊,橫焊,防止鐵水下落,間電磁檢測功能後六輪為雙極磁路閉磁輪其磁場不影響焊接電弧其手臂可摺疊在前輪之間享受電磁輔助,又可大範圍靈活作業,焊條有兩種供應方式為無掐端直接試焊條安在u型雙排彈匣中由一個雙端推進鏈條,兩端交替推送另一種則將焊條背在車上由機械手臂利用焊鉗自行夾取八輪蛇型機器人分大小兩款小的磁輪直徑6齒輪等零件採用衝壓件或塑膠件成本低廉,大的磁輪直徑12為非焊接機器人同時有輔助磁碟可象吊車一樣展開作業以加強附著力進行安裝鑽空等工作

160以下管道安裝方程組:1測量:以水準儀陪雷射測距儀,現場精確測量進行工廠預製,安裝時亦可把相關資訊傳透過投影目鏡傳輸給操作人員,操作者無須反覆測量2現場下料及部分製做在小型輪式或橡膠履電瓶車上安裝小型雙卡盤簡易車床或套絲稱為切管機其切削器可以卡上割拒用電腦自動控制進行三通馬鞍嚴口,或特殊介面製作及接管卡盤另一端上面,配有特殊的各種焊把卡掐進給器,用以進行圓周自動焊如焊接彎頭,法蘭盤,接管,焊接插口同時安有一部小型十字軍刀雷射切割器可以進行附屬構件如支架吊架的切割掏孔45度切割等還有彎頭專業對接平臺2萬向輪液壓移動平臺四輪裝有內建使變頻調電動機,或旋轉壓缸(反向使用的葉片泵)外安裝在一個旋轉支柱上四根柱子分為兩組可升降可展開(參見吊車)以方便在建築物內穿行用以進行各空中安裝,可搭載氣瓶電子焊機等物品操作人員務虛下地3臨時電壓焊機(兩開四掐分自動和手動&r;自動的安在機械臂上亦可和萬向輪液壓移動平臺進行機械組合)4八輪蛇型管道圓口焊接機為八輪蛇型機器人簡裝板無轉向系統使用氬弧自動焊或氣體保護電子束焊全部為自動外部送絲(與二氧化碳氣體保護焊不同焊絲並非電極所以無飛濺)使用電焊時配有焊條自動化揻彎機,邊揻邊焊以確保狹隘空間作業5可工廠預製或現場自製插口彎頭45度90度(預製為衝壓插口現場粗管焊接)以便靈活調整角度5機械升級架輔助調平和電錘打仰孔

160以上管道安裝1配專業抓車,即可單車對件又可透過電腦多車同步協調對接,其微調透過遙控器由現場人員指令由電腦分析對各壓缸進行協調2八輪蛇型機器人負債大部分焊接作業

而由於基礎工程建設領複雜度較高無法實現機器人自動化我們所需的缺口太大了。所以即使推行全面的機械化過程也有能力吸收全部工農業轉移過來的勞動力。我們有能力將下一代人透過教育手段將其轉化為科技人才。從而化解未來的勞動力過剩。綜合上述考慮我覺得我們可以毫無顧及的推行機器人自動化。

最後我還要特別強調兩條。一我們不但要將勞動強度降下來還要將複雜性降下來。實現真正的科技以人為本。而不是像家鄉那樣故弄玄虛將其所謂的專業化和複雜化，那樣不但會減少可用的勞動力，還會是我們的技術革命離心離德走向失敗。

高山聽完以後立刻表態：我同意政通的看法。伯通未免有些急功近利。

我們應該建立風能、水能，太陽能，沼氣四位一體的清潔工農業體系，發展節能環保事業。重點研究如何提高人民生活水平時才政通說道農業自動化。我提一點個人看法：我們應該製造環保的洗滌用品。這些用品進入排汙系統後決不能影響糞便作為農家肥使用。在我們家鄉由於洗滌用品的危害汙水不但不能作為