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1930年夏，劉伯堅結束了在蘇聯的軍事學習，回到上海從事黨的地下工作。為了保證安全，他們前後在上海灘工作的3年間，就搬了47次家，最後不得不搬到上海青浦縣。

劉伯堅接受黨的安排，與妻子王叔振一起赴江西革命根據地。為了工作和行動方便，經過商量，他們將兩歲多的長子虎生交鳳笙大嫂（王叔振的大嫂）帶回西安撫養。1930年秋，虎生離開父母跟舅媽去西安後，不想就此一別，再也沒有能見到自己的雙親。

劉伯堅到江西後，即到中國工農紅軍第一方面軍總政治部工作。他密切配合政委毛澤東、總司令朱德，接連粉碎了敵人第一、二、三次反革命&ldo;圍剿&rdo;。

1931年2月，王叔振生了第3個兒子取名熊生。在艱苦的戰鬥歲月裡，劉伯堅顧不了家，顧不了愛人和孩子。王叔振還要工作，實在無力帶兩個孩子，在熊生出世不滿兩個月時，即送給閩西芷溪黃蔭胡家撫養。王叔振同收養人訂下了&ldo;抱約&rdo;，她提筆在兩張紅紙上寫下了同一內容的留言，一份自己帶上，一份留給黃蔭胡的妻子丘滿菊。她在&ldo;抱約&rdo;中說：

劉門王氏生下小兒名叫熊生，今送給黃家撫養成長，長大在黃家承先啟後。但木有本，水有源，父母深恩不可忘記，仍要繼續我等志願，為革命效力，爭取更大光榮。特留數語，以作紀念。

母王叔振字

公曆一九三一年四月十六日

寫於閩西芷溪

王叔振寫的抱約

寥寥數語，真是感人肺腑，催人淚下。

中華蘇維埃政府成立不久，劉伯堅等策劃了震驚中外、影響深遠的&ldo;寧都起義&rdo;。

1931年夏，蔣介石對我中央革命根據地發動了第三次反革命&ldo;圍剿&rdo;，命令二十六路軍到江西，進駐寧都。二十六路軍原是馮玉祥西北軍的一部分，參加過北伐戰爭，接受過劉伯堅等共產黨人的政治思想教育，因而廣大官兵有一定的政治覺悟。

進人蘇區後，二十六路軍官兵親眼目睹蘇區人民翻身解放、當家做主的景象，深受啟發和教育。二十六路軍的官兵知道蔣介石對他們素有戒心，這次命令部隊孤軍深人&ldo;圍剿&rdo;紅軍，顯然有既消滅紅軍，又消滅二十六路軍的陰險目的。

二十六路軍參謀長趙博生、七十三旅旅長董振堂早有為部隊另謀出路的意向。為此，他們曾派人到上海尋找原政治部主任劉伯堅，但未接上關係。上海黨對二十六路軍曾做過分析，認為這支部隊有起義參加中國工農紅軍的可能。於是，派王超為特派員等人，打進二十六路軍，與七十三旅上尉劉振亞（未暴露身份的共產黨員）組成特別支部，劉振亞任書記，先後秘密發展趙博生、李青雲、羅亞平等20餘人入黨。

1931年11月底，有人叛變，供出了部分黨員名單。在情況十分危急的時刻，特支決定部隊迅速舉行起義。為取得黨和紅軍的領導，特支派代表到瑞金與劉伯堅聯絡。

劉伯堅時任中央革命軍事委員會秘書長，王叔振調新泉縣（新開闢）任縣委書記，無法帶走豹兒，只好留下豹兒由劉伯堅照看。

劉伯堅得知二十六路軍的情況後，當即向中央軍委作了匯報，並攜帶電臺等通訊裝置到距寧都縣城近百里的固村指揮。

劉伯堅在路上遇到大雨，豹兒因淋雨後發起高燒，伯堅沒有時間和精力帶兒子看病，只好拿出身上僅有的兩塊銀元，託船家帶豹兒去看病，並許諾第二天就來接孩子，並帶銀子重謝。

劉伯堅以中央軍委的全權代表身份進人固村後，和二十六路軍的代表研究了起義的時間、具體行動步驟，起義後部隊的番號以及幹部任命等問題