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隆美爾立志要在海灘上擊退盟軍的任何入侵。

希特勒為了加強西線部隊力量，又從蘇德戰場調回了精銳的裝甲師。

當盟軍反攻時刻逼近時，德軍已在法國北部和比利時、荷蘭等國家境內集結了41 個師，另有18 個師駐守羅亞爾河南岸，隨時準備北上增援。

在被納粹佔領的法國，由於德軍預計盟軍將在加來和布倫周圍地區發動反攻，因此在這一地區部署了第15 集團軍，共計有19 個師。而駐守在諾曼第的德軍第7 集團軍只有10 個師。

當時，德軍在南歐還駐有56 個師，在斯堪地那維亞還有18 個師警戒待命。這樣，德軍共有133 個師在西歐與盟軍對峙，有165 個師在東歐與蘇聯交戰。在德軍32 個裝甲師中，有18 個師繼續對付著蘇聯，12 個師準備迎擊英美聯軍對法國的進攻。

1944 年1 月15 日，希特勒進一步任命隆美爾為德軍&ldo;b&rdo;集團軍群司令，置於西線總司令指揮之下。但是，隆美爾保留有一定的許可權，即在入侵發生時有權指揮第7 集團軍和第15 集團軍，不過其轄區僅限於從法國海岸算起向內陸延伸15‐20 英里範圍內的作戰地帶。大多數裝甲師不由他指揮，而是編入施韋彭堡將軍指揮的裝甲叢集。

龍德施泰特與隆美爾這兩位元帥雖然都無權指揮海軍和空軍，但他倆對付盟軍大規模登陸的觀點卻大相逕庭。

兩位元帥針鋒相對隆美爾與龍德施泰特對防禦的看法截然不同，他們爭論的焦點在於：是隻搞沿岸防禦還是搞縱深防禦。龍德施泰特認為，地雷和抗登陸障礙物毫無價值，他對&ldo;大西洋鐵壁&rdo;也不感興趣。他認為應主要依靠大量的步兵和裝甲快速預備隊，將其配置在離海岸線一帶相當遠的後方，以便在入侵之敵組織好登陸場後進行機動反擊。

隆美爾所要求的防禦縱深與龍德施泰特相同，但是他計劃中的防禦還有4 道：開始點是水下雷區，然後是抗登陸障礙物，再後是由築壘炮和機動炮構成的&ldo;大西洋鐵壁&rdo;，最後是準備參加抗登陸作戰的步兵師和裝甲師，它們應部署在離海灘4‐5 英里的機動位置。隆美爾認為高潮線是主要戰線。主要戰線由延伸到內陸3‐4 英里的各堅固反撐點支援，高潮線與各支撐點之間的地面不是被水淹沒（如&ldo;猶他&rdo;），就是布滿上百萬個地雷的阻滯區，連一兵一卒也無法透過。

隆美爾認為龍德施泰特的計劃根本不切實際，因為德軍缺乏對付同盟國空軍的力量。他的這種看法是從北非作戰的經驗中總結出來的。當時英軍在北非廣泛地使用了地雷場，而英國空軍的一次空中支援，就能使德國的坦克和車輛困在地面兩三天不能動彈。

隆美爾深知德國空軍的力量已經大大削弱，他估計英美空軍能夠在關鍵時刻出動大量飛機以阻止德軍預備隊從較遠的後方及時到達登陸場。因此，只依靠機動預備隊是絕對不行的。

盟軍登陸前，德軍實際採用的主要是隆美爾的計劃，但是作了一些改動，即各裝甲師組成的戰術預備隊向後配置在離海岸約5 英里的地方。其原因是裝甲兵司令施韋彭堡反對原來計劃中使用他的裝甲部隊的方法。他指出，傑拉（在西西里島）和薩勒諾的作戰經驗都證明坦克不是艦炮的對手。他建議不僅不能把他的各裝甲師交給隆美爾指揮，而且應將它們配置在內地。

這是一個致命的錯誤。後來的盟軍登陸作戰情況表明，同盟國軍隊真正的關鍵時刻是在d 日的清晨。如果隆美爾那時能夠在&ldo;奧馬哈&rdo;或英軍登陸地段投入2‐3 個裝甲師，盟軍登陸部隊的形勢肯定會變得相當嚴重。