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海軍是在羅馬征服義大利向外擴張時才建立起來的。

大約在公元前600 年，羅馬人建立了羅馬城。很快，羅馬進入了傳說中的王政時代，也就是羅馬的軍事民主制和國家形成時期。這時的國王擁有軍政、司法、宗教等大權。國王在隆重的場合必頭戴金冠，身著紫袍，手持鷹頭權杖，坐於象牙寶座上。王的身邊有12個侍從，手捧一束棍棒，上插斧頭，此即著名的稱為&ot;法西斯&ot; 的權標，它象徵著軍事統帥的絕對權力，因而日後成為專制獨裁的代名詞。這種權標及整套儀仗皆源自伊達拉里亞。與此有關的另一影響深遠的禮儀則是凱旋式的舉行。當國王率軍徵戰班師回城，必舉行盛大的凱旋式：國王立於四馬戰車之上，親率凱旋部隊透過城市街道，直達神廟奉獻犧牲，而群眾則夾道歡呼，蔚為壯觀，這種凱旋式在以後的共和國和帝國時期都照樣舉行，而且愈演愈烈，成為羅馬社會生活不可或缺的一個傳統內容。

(3)塞維圖裡烏斯改革與羅馬國家形成

羅馬奴隸制國家的形成是透過發生於約公元前6 世紀的塞維圖裡烏斯改革實現的。

據羅馬歷史學家李維所述，塞維圖裡烏斯是拉丁城市科爾尼庫魯姆的一個被俘的貴婦之子，因受老塔克文夫婦的喜愛，從小被收養在宮中，長大後還被招為附馬。老塔克文被刺死後，塞維便在岳母的幫助下登上王位。後來他注意爭取民心，得到人民擁戴，王位漸趨鞏固。

塞維為了適應當時社會發展和加強羅馬實力的需要，首先廢除原來按親屬關係組成的三個氏族部落，而代以四個城區部落，同時將羅馬的鄉村分為15個(或16個）鄉村部落。凡在地域部落登記入冊的自由民都獲得公民權，同時承擔服兵役和賦稅等義務。

此外，塞維在建立新的地域部落囊括所有自由民為公民的同時，又對全體公民進行財產普查，在此基礎上按照公民財產多寡和提供武器的能力劃分了五個等級。據說，第一等級公民的財產資格為10萬阿斯，第二、三、四等級的財產資格分別為75 、5 和25 萬阿斯，第五等級的財產資格為11 (或125）萬阿斯。低於五等級的最貧窮公民則為等外之人，被稱為&ot; 普羅列塔裡&ot; (proletarii），意即無產者。

隨著五個等級的劃分，也就相應地規定了每級負擔兵力之數，當時軍隊以百人隊(每100 名戰士組成的連隊，拉丁文稱之為&ot; 森都利亞&ot;)為單位，每個等級出百人隊之數不是按各級人口比例，而是按財力負擔武器裝備的比例，因而第一等級組成的百人隊最多，包括80步兵百人隊和18騎兵百人隊，總數共達98個；其餘二、三、四等級各出20百人隊，第五等級則出30百人隊。各等級百人隊的半數由17至45歲的年輕者組成，另一半由46至60歲的年長者組成。另有5 個非戰鬥性的百人隊，其中工匠百人隊2 個，樂師號手百人隊2 個，最後一個分給無產者，讓他們組建1 個百人隊。這樣總共有193 個百人隊。

在百人隊中，戰士的地位是取決於財產狀況的。第一等級中最有錢的公民在騎兵中服務而被稱為&ot; 騎士&ot;這一等級中的其他成員應當有步兵的全套重武裝(頭盔、鎧甲、護腿、盾牌、矛和劍），並且位於百人隊的前列。

其它各級的公民則依照自己的地位而擁有較輕的武裝，在軍隊中佔後面的地位。第四等級為輕裝步兵，第五等級大概只有投石器等。

很明顯，百人隊組織制度起初是適應當時羅馬對外擴張和戰爭需要而建立的。劃分公民等級，首先是把服兵役者(五等）和不服兵役者(等外）加以區分。各等級的百人隊配備不同的武器裝備，都明顯帶有軍事目的。工匠和樂師、號手單獨組成百人