第150章 機構調研紀要(第1/2 頁)
“林總,我們長江研究所,有一份機構調研紀要,有沒有興趣聽一聽啊?”
陳杰這時候發來訊息。
“機構紀要?什麼方向的?”林浩好奇問道,這種東西自己看得並不多。
“你不是關心科技股嘛,我一直幫你留意著,是關於人形機器人的。”陳杰回道。
“好啊,多謝多謝,發來我聽聽。”林浩來了興趣,開啟錄音聽起來。
機構調研紀要,就是一群機構分析師、研究員,去公司實地調研,或者透過線上的形式,和業內人士交流。然後轉達,或者分享給投資者。
一段開場之後,主要就是問答環節。
問:人形機器人中量產的痛點在哪幾個方面?
答:目前人形機器人的痛點主要集中在硬體方面,特別是手和腿部分。手部整合大量電機和驅蟲劑,且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度,甚至是7個,腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高,且行走的穩定步態演算法也是非常難的。
問:人形機器人的硬體方面有哪些難點?
答:人形機器人的硬體方面的難點主要在手和腿部分。手部整合大量電機和驅蟲劑,且手部的精細化感知也是一個挑戰。而腿部相當於有3+1+3個自由度,甚至是7個,腿部的驅動器需要選擇的損失峰值功率要比較高,且行走的穩定步態演算法也是非常難的。
問:人形機器人的軟體層面上有哪些演算法難點?
答:人形機器人的軟體層面上的演算法難點主要在腿和手部分,其中腿部的演算法門檻較高,需要穩定的步態演算法。手部的演算法較為簡單,但想要實現精細化操作也是相當難的。另外,雙臂協同和全身控制等複合演算法也是難點。視覺演算法雖然有一定突破,但仍存在難點。
問:國內人形機器人的硬體零部件情況如何?
答:國內外的機器人廠家都在研發人形機器人的核心技術,不同的廠家側重點不同,有的是追求最新技術,涉獵各個領域,有的專門做某個領域。在硬體方面,國內還需要進一步發展一拖幾的驅動器和易託級的驅動器等技術。
問:人形機器人的硬體方面有哪些關鍵技術和國內外的差距?
答:從硬體角度來看,人形機器人的關鍵技術主要分為驅動和感知兩部分。在驅動方面,關節的運動能力是核心,需要一個好的驅動器來控制關節的運動,驅動器相當於整個關節的心臟,這塊國內外還有一定差距,國外有很多知名的驅動器廠商,如馬克松、m等,國內也有一些廠商在嘗試。在感知方面,機器人需要透過感測器來感知周圍環境,這一塊國內外差距不大。至於具體的硬體技術,可以分為驅動和感知兩部分,例如電機、減速機、行星齒輪等,在這些方面國內外的差距正在逐漸縮小。
問:驅動器和電機是什麼關係?國內有哪些做得比較好的公司,未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功?
答:驅動器和電機是密切相關的,電機提供一個氣墊,驅動器透過放大電壓減小電壓、放大電流減小電流來控制電機的轉動,難點在於驅動器要以一個很高的頻率去驅動電機,控制它的精準的電壓和電流,這塊國內外還有一定差距。目前國內有一些企業在嘗試,但是驅動器這塊還是比較有難度的。至於未來哪些公司有望在人形機器人領域取得成功,可以將人形機器人分為通用人工智慧和專用的高階自動化兩種路線,目前專用的高階自動化已經有了很多實際應用場景,如城市高樓幕牆清潔機器人、掃地機器人等,國內也有很多企業在這方面進行研發和應用。而通用人工智慧這塊非常難,需要解決開放世界的問題,目前還沒有一個企業能夠完全實現。
問:現在國內哪些企業