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趙知聿你壞事做盡，最好少走夜路。

她腦子裡的小人?都快抓狂了?，表面還得淡定地拿出筆電，裝模作樣?地寫程式碼，眼睛盯著螢幕，餘光卻忍不住地往旁邊瞟過去?。

陳知禮在審閱論文，他是某會?審稿人?。

唐念猜測這篇論文一定不怎麼樣?，因為自從他開啟這篇論文眉頭就一直皺著。

熬到最後，果不其然?給了?reject，一篇論文共有五位審稿人?，前面已經有兩位給了?reject，他是最後一位，這也?意味著這篇論文不會?透過。

陳知禮看得眼睛疼，摘下?眼鏡捏著鼻樑放鬆。

這篇論文真?的太水了?，比祺貴人?被打死那天的雨還要滂沱，沒有一點創新，只換了?引數把實?驗照搬了?一遍，這種學術垃圾除了?浪費時間沒有一點用。

唐念收回餘光，默默寫程式碼，她剛剛瞄到了?，那篇論文的通訊作者是他們學院老師，一般來說審稿人?是不會?斃掉熟人?論文的，這麼不通人?情，她已經開始為自己將來的小論文擔憂了?。

她走了?會?神，直到身後靠過來一句溫熱的軀體，帶著她熟悉的氣息。

唐念身體一僵。

因為突然?的靠近，她整個背脊幾乎貼到他的胸膛，但他本人?完全沒意識到這姿勢有多曖昧，注意力仍在她的電腦上：「程式碼寫完了?？」

唐念：「啊，還還還……還沒。」

陳知禮：「那有方?案了?嗎？」

唐念：「方?案是有的。」

陳知禮：「要我幫忙看一下?嗎？」

不是吧。

難道是被論文發的大水沖昏了?頭，開始對?應用比賽感興趣了?？

大神的腿，不抱白不抱。

唐念清理?了?一下?模擬?環境的頁面，把螢幕往他身邊傾斜一下?。

這種自動駕駛比賽的演算法一般主要關注三個方?向，感測器數的據處理?、影象識別與處理?還有路徑規劃與決策。

「我剛寫了?一版程式碼，路徑規划演算法部分用的是d演算法，可以啟發式指導，根據障礙物資訊動態規劃路徑，我想在裡面擁加入曲線擬合來確保車輛軌跡平滑，防止過度劇烈轉彎，保證安全。」

陳知禮沒點評她的程式碼，從一旁抽了?張a4紙，拿簽字筆在紙上畫了?坐標軸和幾個公式。唐唸的腦子還沒反應過來時，他已經把筆一合，講完了?。

唐念茫然?：「我怎麼一個字都聽不懂。」

陳知禮毫不意外，身子往後一仰，看著她拿起那張紙翻來覆去?的看：「你拿反了?。」

「哦，」唐念把紙調轉180度，還是沒有看出什麼門道：「你剛剛說的是公式嗎？」

「還不算笨，知道是公式，」面對?她滿眼清澈的愚蠢，陳知禮將視線重新落到那張紙上，又從頭給她講了?一遍：「軌跡規劃本質上來講就是一個多目標的數學最佳化問題。」

原來是數學。

數學這個東西果然?不是一般人?能聽懂的。

雖然?內容她沒聽懂，但結論懂了?，這玩意兒能最佳化路徑和車輛速度。

唐念寫的程式碼都是基於機器學習演算法的，這也?符合她的專業，讓演算法自適應學習以應對?不同狀況，如果效果不理?想就換參，再不行就換演算法，業界俗稱調參俠。

陳知禮說：「你不能太依賴機器學習，這東西是個黑盒，很?多工作原理?和決策過程都難以解釋，只是透過大量資料訓練出的一種接近正確答案的工具，科學只能「逼近」真?理?，只有數學本身就是真?理?。」

這話說得，只能說是站著說話不腰疼。

數學確實