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露梁海戰後，日軍退回日本，朝鮮半島殘餘日軍也基本上被消滅。不久，明軍全部撤回朝鮮。這場起於萬曆二十年(1592年),長達7年之久的抗倭援朝戰爭,以朝中人民的勝利而宣告結束。

多民族國家不和諧音符:西南土司叛亂

土司制度是封建統治者對少數民族地區實行的一種特殊的統治方式，由中央政府任命少數民族貴族為世襲地方官，透過這些官來管理邊疆少數民族地區。明朝設定土司是從湖廣開始的，然後逐漸向西南地區推進,到明朝中期，在整個西部和南部少數民族地區普遍設定了土司。明代全國分為13個行省，設定土司的有四川、雲南、貴州、廣西、廣東、湖廣和陝西等7個行省。

在明初，少數民族的土司與中央政權之間即經常發生矛盾和衝突。西南土司經常發動武裝叛亂。如洪武二十一年(1388年)，雲南最強的隴川土司叛亂，西平侯沐英率軍討伐。當時叛軍30萬，驅趕百頭戰象來戰。沐英和將領商議，叛軍士氣都在中原地區沒有見過的戰象上，而戰象又沒有見過中原地區的火銃火器,便下令開戰時神機營的火銃火箭一定要絡繹不絕地撒向戰象。第二天，隴川軍的大象被明神機營猛烈攻擊，果然奔潰。最後，大敗隴川土司叛軍。明廷世封沐家鎮雲南，終於建立了對現在雲南地區全境的有效統治。

到了萬曆末年，全國範圍內的階級矛盾日益尖銳，政治上日益腐敗，明朝中央政權和地方少數民族統治階級的統治同時存在。萬曆四十四年(1616年)，東北的女真族建立了後金，進犯遼東，明中央政府在各地增派&ldo;遼餉&rdo;，恩施土司城土司們一方面感到經濟壓力，同時也想趁機擴大自己的勢力範圍，便發動了土司叛亂。

天啟元年(1621年),四川苗族土司及貴州水西土司奢崇明、安邦彥趁明末社會矛盾激化,中央政府腐敗日盛之際，聯合烏蒙、東川、霑益等地土司聯合起兵叛亂，圖謀擴大割劇勢力,擁兵自重。

同年九月十七日,四川永寧宣撫司奢崇明在重慶起兵叛亂。10月,奢崇明率兵進圍四川政治經濟中心成都,全省為之震動。第二年五月，貴州水西宣慰同知苗族土司安邦彥自稱&ldo;羅甸王&rdo;,其手下48支及其他土司頭目安邦俊等蜂起響應。貴州水西土司安氏是盤踞黔西北歷史最長、勢力最強的封建領主,一切耕地、牧地、山林、水源都屬領主所有,比奢氏還要強大。

幾月之內,四川、貴州的大部分地區陷於叛軍之手,成都、貴陽相繼被圍困長達數月之久,波及雲南、廣東、湖廣等省。明中央政府四方籌集兵餉，調四川、貴州、廣東等五省兵力會剿,用了將近十年時間，到崇禎十年(1637年),才平定了土司叛亂。

西南土司叛亂之所以能為害如此長久而不被剿滅，是因為當時明中央正全力募兵抗擊女真族的進攻,根本無力顧及西南地區,四川、貴州武備空虛,土司叛軍才可能勢如破竹,短期內攻陷川貴大部分地區。同時，明末政治腐敗,官場黑暗,有的將帥瀆職不檢,加劇了形勢的惡化。加上西南地區地形複雜，給慣於平原作戰的明中央軍剿亂造成了困難。

奢安土司叛亂雖然終於被平定了,但曠日持久的戰爭使明朝損兵折將,耗資巨大,牽制了明政府抗遼的力量,加重了明朝的統治危機。戰爭也給川黔民眾帶來了沉重災難。

明清(後金)第一戰：薩爾滸之戰

萬曆四十四年(1616年)，努爾哈赤建立後金，年號天命，稱金國汗，以赫圖阿拉(今遼寧新賓縣西老城)為都城。後金政權的建立，實際上標誌努爾哈赤正式宣告與明朝分庭抗禮。

萬曆四十六年(1618年)四月,努爾哈赤以&ldo;七大恨&rdo;誓師，歷數明廷對女真的七大