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1939年，任湘的叔叔從長沙回來。把生滬（任湘的小名）叫到身邊說：&ldo;你爸爸在長沙要接你去。還有姐姐（叔叔的大女兒任嶽）和你一起去。記住一定要好好聽話，不該問的事別問，不該講的話不講，記住了嗎？&rdo;叔叔一板一眼地說著，生滬似懂非懂地聽著，心裡又激動又高興，那天晚上他連覺都睡不著，一直盼到第二天上路。窮人家的孩子出門也沒有什麼好準備的，只是穿上了一身乾淨點的青布衫和嬸嬸做的布鞋，跟著叔叔和姐姐一起到了長沙。兒子終於看到了爸爸那幾經磨難、體弱多病但非常可親的臉。當時他們暫住在舅舅（嬸嬸的弟弟）家。鄉下孩子第一次進城感到什麼都新鮮。那樓房，那商店，那人擠人的叫賣聲，吵鬧聲……沒過幾天，他爸爸和繼母（丁視華，1923年人黨，一直從事教育工作，又是地下黨的文書。她慈祥可親，講的滿口山東話）帶著任湘、任嶽（沈宗滬）、小妹妹慶慶，乘火車從長沙來到廣西桂林八路軍辦事處。辦事處主任夏大娘熱情接待了他們，並馬上給他們量體做軍裝。在這裡他們天天聽講革命道理，學唱革命歌曲。在這裡，大家都稱&ldo;同志&rdo;。當任湘聽到別人稱他&ldo;小同志&rdo;的時候，感到非常親切，並且感覺到自己一下子長大了。任湘從蘇聯留學回國後，被分配到北京地質勘探學院任教，從助教、講師，到1961年被評為副教授，從教研室副主任到系主任。任湘擔當著專業新課的講授，如找礦勘探地質學，稀有元素礦床及勘探學等，從教材到實驗課內容，全部自編，並帶領畢業生實習，指導論文撰寫及帶研究生。在擔任三系（稀有放射性礦產地質和物探系）主任時，還兼任稀有礦產地質教研室主任和系總支書記。一肩幾副擔子確實使他忙得不可開交，但特殊的環境，緊張的工作和生活，也使他初步摸清和掌握了大學的教學工作規律，並對專題學科進行了自修深造，從許多老專家那裡學到了不少指導教學和科研工作的本領。他還從援華的蘇聯專家那裡（大多是他留蘇時的教師還有系主任）學到了不少從理論到實踐等各方面的知識和經驗，使他的專業知識水平不斷得以提高。

1963年春的一天，地質部透過劉型院長通知他，聶榮臻同志要召開一個重要會議，點名叫他去參加。到會的有地質、冶金、化工三個部的部長或副部長，此外還有著名的稀土金屬冶金專家葉諸沛和聶榮臻一看到任湘就開門見山地說：&ldo;中蘇科學院合作研究白雲鄂博，取得了初步成果，但稀有放射性元素的系統研究和綜合評價還沒有做，這是全國124個重點專案之一，現在決定由你這位稀有元素礦產勘探專家去完成。以地質部為主，冶金、化工部密切配合，怎麼樣？&rdo;聽口氣已經決定了，這對於他這個共產黨員來說，除了堅決服從之外，其他沒什麼可講的。會議最後決定：由任湘擔此重任，5年內完成。5年時間不算太長，但當時他愛人朱宏在湖南教學，3個孩子尚小，繼母就全面擔當起撫養的責任。他稍稍料理一下家務，就全力投人了工作。1953年，他曾陪同宋應副部長和蘇聯專家組長，到白雲鄂博檢查鐵礦勘探工作，在以後的教學中，也將這一特殊礦床編入教材，但進行深入細緻的瞭解還是這次任務以後。投人工作不到1個月，他就上了礦山，經過踏勘，在3個月內編寫出勘探設計，包括工作方法、程式、難關的攻克計劃、人財物的安排、組織管理等，報到部裡去，很快就批了下來。他從全國的稀有元素分析鑑定、普查勘探技術骨幹中，選了一批人，還吸收了一批大學畢業生。原內蒙古205 隊將全部基地讓給了他們，並吸收了該隊的一批工人和管理幹部，由內蒙古地質局副局長兼任隊長，任湘任總工程師兼副隊長，至此，地質部105隊就誕生了。經過3年艱苦奮戰，攻克了稀土、