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功臣派舵手陳平和周勃

在劉邦的謀臣幕僚中，陳平算是較晚加入的，雖然由於屢以奇計建立奇功，而頗得劉邦信任，但陳平和劉邦陣營中的諸大臣和將領們交情並不深。

不過，陳平的智謀和應變能力，卻是大家所公認的，所以王陵為右丞相時，特別以陳平為左丞相輔佐之。周勃雖是劉邦沛縣的班底，但為人木訥少言，不求表現，所以在重用程度上一直不若蕭何和曹參，在親密程度上也不如樊噲、夏侯嬰。

但在蕭何、曹參、樊噲先後去世，夏侯嬰器識不足的情況下，周勃逐漸成為沛縣子弟兵的實質領袖。

劉邦遺言以周勃出任大尉，掌握後劉邦時代的軍事最高指揮權。

陳平是陽武戶牗鄉人氏，屬魏國，年輕時家貧。但陳平智慧極高，好讀書，在其兄陳伯的刻意協助下，他一介平民成為知識分子，並以智謀聞名鄉裡。

他曾出任魏王咎之參謀，因意見不合，改投奔項羽，復因殷王事件，恐被誅殺，乃逃亡投奔劉邦。陳平聰明而重情義，但個性趨向開放、自由，私行較不檢點，常成為同事的攻擊目標。

不過陳平也的確經常能在緊要關頭提出關鍵性的謀略，替劉邦解決了不少危機和疑難雜症。

特別是滎陽對峙時，劉邦便是運用陳平的計謀化解危機，使漢軍逐漸取得優勢。

平城之國，劉邦被匈奴軍逼入死地，若非陳平智計，劉邦可能被俘或戰死異鄉。

《資治通鑑》中便特別記載，陳平跟隨劉邦征伐，曾有六次以奇計解除劉邦急難，功勞甚偉。

在劉邦的參謀陣營中，張良智慧高，善於作正兵之規劃，陳平奇計多，善於謀略應變。

但和張良膽大、富於冒險的精神不同，陳平軟弱而較難堅持原則，在器重和獨當一面的能力上均不若張良。

劉邦也認為陳平適合擔任輔佐的副手，遺言中乃以之為左丞相輔佐個性強悍、正直卻少變通的王陵。

在繼任王陵出任右丞相後，陳平果然處處受到左丞相審食其的掣肘，任由呂氏一黨擴充勢力卻毫無作為，也充分暴露他個性上的弱點。

周勃年輕時為樂師，常替別人舉辦喪事，人脈關係不錯。他個性厚重，雖木訥寡言，卻相當可靠，頗得多人信任。

追隨劉邦沛縣起義以來，周勃一直負責第一線作戰。由於是平民出身，帶兵經驗不足，又不像樊噲般善於表現，因此在重用程度上遠不及曹參，甚至落於較有領軍經驗的灌嬰、王陵之後。

但周勃任勞任怨，從不計較，力求以實際表現爭取重視。

由於他的組織能力頗強，終能「久熬成婆」，在實戰中不斷累積經驗，成為劉邦晚年非常倚重的一名將領。

韓王信、陳豨等造反時，周勃軍團成為徵討軍的主力，對漢王朝的安定貢獻頗多，也成了北方軍團的實際領導人。

劉邦臨死前，遺言以周勃為太尉，即認為他是安定劉氏政權最重要的軍事將領。

呂后晚年，為了對付隨時可能爆發的黨爭，原來沒有什麼交情的陳平和周勃，開始緊密來往，共謀對付呂氏一黨權力的擴充。

齊王發難，劉氏黨起義

雖然呂產和呂祿掌握禁衛軍團，但關中地區或周圍的駐守部隊之將領，大多仍較聽從周勃和灌嬰之指揮，使呂氏黨在太后死後，更不敢公然為亂。

朱虛侯劉章娶呂祿之女，因而得知太后囑咐呂產等必要舉兵自保的陰謀，乃急速派遣使者通知其兄齊王劉襄（劉肥長子），發兵西征勤皇。

朱虛侯及東牟侯兄弟也積極聯絡各大臣、將領，準備作為齊王之內應，並相約事成之後，擁立齊王為皇帝。

齊王劉襄乃與其舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃陰謀出