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第3部分(第2/5 頁)

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足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年6月,微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio,機器人模組化、平臺統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。

機器人分類篇

誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創造空間。

操作型機器人:能自動控制,可重複程式設計,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。

程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人:透過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程式,機器人則自動重複進行作業。

數控型機器人:不必使機器人動作,透過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的資訊進行作業。

感覺控制型機器人:利用感測器獲取的資訊控制機器人的動作。

適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所“學”的經驗用於工作中。

智慧機器人:以人工智慧決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及採購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。

機器人品種篇

“別動隊”無人機

縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,儘管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。

法國“紅隼”無人機

越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論譁然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如“水牛獵手”無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電臺干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開闢通道等。

高空無人偵察機

在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊透過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C“鷹眼”預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動“偵察

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