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當薛仁貴率軍進到河口，遇到一支蕃軍，大敗之。郭待封聞薛軍已有捷，遂不聽薛仁貴將令，提前率領所有軍隊輜重向烏海而進，欲圖爭功。中途，欽陵指揮蕃軍二十萬截擊，俘獲全部軍糧輜重及許多唐軍將士，郭待封大敗而走。薛仁貴聞警，率部急退回大非川。欽陵集兵四十萬圍殺，唐軍大敗，薛仁貴「與欽陵約和而還」2。此一戰，欽陵以絕對優勢的兵力大敗了薛仁貴，青海西部被吐蕃所控制。欽陵之威名則又大大地擴揚開來。關於大非川之戰唐軍的人數，資治通鑑670年沒說，有些資料說率眾十餘萬，《冊府元龜》《舊唐書本紀第五》《新唐書列傳第一百四十六上》說領兵五萬，有人根據作戰過程及李靖兵法分析，唐軍為5萬：大非川之戰的過程，薛仁貴出擊帶的是戰兵，輜重兵留給郭待封，郭待封部一共2萬人，所以輜重兵應該不多於2萬。按照李靖兵法，唐軍每1萬人中輜重兵3千，按照這個比例，10萬的話輜重兵超過2萬，10萬之說有誤;5萬的話，輜重兵15萬加5千戰兵守輜重正好2萬。所以5萬之說正確。675年安西四鎮、西域重新被唐朝控制。

二，劉仁軌想要害李敬玄，故意推薦無將帥才的李敬玄領兵出戰。劉仁軌鎮洮河，每有奏請，多為李敬玄所抑，由是怨之。仁軌知敬玄非將帥才，欲中傷之，奏言：「西邊鎮守，非敬玄莫可。」唐高宗以敬玄代仁軌為洮河道大總管兼安撫大使。儀鳳三年(678)春天，唐朝以李敬玄為洮河道大總管兼安撫大使、檢校鄯州(今樂都)都督。李敬玄上任後意欲出伐吐蕃。而此時的欽陵也已作了不少防備工作。這年九月，李敬玄與工部尚書劉審禮統兵十八萬抵青海湖，欽陵即率蕃軍迎戰。一戰即將唐軍前鋒部隊打敗，劉審禮戰沒，李敬玄聞聽後「狼狽卻走」3，屯兵於承風嶺(今拉脊山一帶)，靠泥溝而守寨。欽陵指揮蕃兵從高崗往下壓，唐寨岌岌可危。後來幸虧左領軍員外黑齒常之率五百人乘夜襲擊吐蕃營寨，驚退蕃軍，李敬玄才得以率軍返回鄯州。唐朝方面派監察御史婁師德出使吐蕃去講和，欽陵的弟弟贊婆在赤嶺(今日月山)迎接這位唐使，並相約互不相犯。《資治通鑑》公元678年：「師德收集散亡，軍乃復振。」4《資治通鑑》：儀鳳三年(戊寅，公元六七八年)劉仁軌鎮洮河，每有奏請，多為李敬玄所抑，由是怨之。仁軌知敬玄非將帥才，欲中傷之，奏言：「西邊鎮守，非敬玄莫可。」敬玄固辭，上曰：「仁軌須朕，朕亦自往，卿安得辭!」丙子，以敬玄代仁軌為洮河道大總管兼安撫大使，仍檢校鄯州都督。又命益州大都督府長史李孝逸等發劍南、山南兵以赴之。孝逸，神通之子也。丙寅，李敬玄將兵十八萬與吐蕃將論欽陵戰於青海之上，兵敗，工部尚書、右衛大將軍彭城僖公劉審禮為吐蕃所虜。時審禮將前軍深入，頓於濠所，為虜所攻，敬玄懦怯，按兵不救。聞審禮戰沒，狼狽還走，頓於承風嶺，阻泥溝以自固，虜屯兵高岡以壓之。左領軍員外將軍黑齒常之，夜帥敢死之士五百人襲擊虜營，虜眾潰亂，其將跋地設引兵遁去，敬玄乃收餘眾還鄯州。李敬玄之西征也，監察御史原武婁師德應猛士詔從軍，及敗，敕師德收集散亡，軍乃復振。」

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