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用pic配合cpld，cpld是屬於複雜可程式設計邏輯器件，可以對內部的硬體電路進行編譯，便於進行通訊和故障開發，對於小飛機的cāo縱xing很重要。

而pic具有完善的永磁同步電機驅動程式，只要略做修改即可。

以前練習開發電路板的時候，劉猛曾購買多款demo板，學習裡面的每個硬體電路佈局以及各種程式編譯，pic、dsp以及cpld、fpga等都運用熟練，程式語言從彙編、c、c＋＋、java以及vhdl也都熟練掌握。

花費兩個小時就已經把內部程式最佳化完善，測試了一下，使用遙控器可以對電路板及連線上的電動機靈活控制，對於花費了一天一夜做出的作品，劉猛還是很滿意的。

黃勝不知從哪裡溜了進來，一看到劉猛就親切地說道：“劉老弟，牛逼的人，我老黃這些年見了不少，象你這樣勤奮、專注的年輕人真是少見，老哥這雙眼睛準的很，你將來絕對不是池中之物，是要翱翔九天化龍的。”

說著臉上堆滿了笑容，心裡卻在想，老子得怎麼想個辦法讓這小子長久給我打工啊，這麼牛逼的便宜勞動力輕易放過太可惜了，有便宜不佔，黃家列祖列宗也不能放過我。

開發完成，劉猛也很高興，欣喜著回道：“黃大哥，你來的正好，我這塊的工作已經基本完成了，你看是否先試飛一下，第二次的款項也該結了，不瞞你說，小弟最近還真是缺錢。”

黃勝親熱摟著劉猛的肩頭，大笑道：“老弟，你效率真高，老哥這錢還沒準備好呢，不急，不急，正好飯點，我們先吃點喝點，再去做個按摩。”

一股子老煙槍的味道從黃勝嘴裡飄出來，劉猛不禁皺了皺眉。

黃勝拉著劉猛出來的時候，xing感的小秘書秀娜正站在門外，嫵媚地笑道：“黃總，飯菜已經準備好了，酒也開瓶啦。”

黃勝哈哈大笑滿意地點了點頭，拉著劉猛就去辦公室吃喝一翻，暗暗給秀娜使了個眼sè，秀娜會意微微點點頭。

兩人進了黃勝的辦公室，黃勝關了房門，開始一頓勸酒，劉猛只得吃喝起來，臉上始終掛著淡淡的笑容。

秀娜帶著黃宗來到了實驗室，秀娜嬌聲說道：“你叔讓你來搞技術，你一天就知道吃喝－piáo－賭，好歹也是大專畢業，如此沒用。。。”

黃宗嘿嘿笑著突然從後面摟住了秀娜，整個人緊緊貼在她背後，在她耳邊吐著氣道：“怎麼沒用了，不是把你這隻小狐狸伺候的挺好嘛。。。”

秀娜胳膊肘捶打他，從他懷裡掙扎了開來，嬌嗔道：“sè－鬼，你叔還在辦公室呢，急什麼？趕緊辦正事，你不是懂得電子產品開發麼，趕緊看看劉猛這小子是不是做好了，我們能不能甩掉他了。”

黃宗也瞭解叔叔的脾氣，動一動他的小**，只要不被他發現，他還是敢的，要是叔交代的事情沒完成，真能讓他馬上滾蛋，當下也不嬉鬧，集中注意力檢視電腦裡的資料。

一會看看protel裡的電路板，一會看看quartus、microchip裡面的程式碼，只覺得馬上頭就大了，苦著臉搖搖頭，罵道：“這鬼孫子，搞的結構太複雜了，根本不是我這種水平能看懂的。”

秀娜不滿跺跺腳，白了一眼，罵道：“平ri見你吹牛，真到關鍵時候就掉鏈子，上次老王開發的小汽車你不是都偷下來了嘛，這次怎麼又不行了，我看你是吃喝－piáo賭搞傻掉了。”

黃宗挺了挺胸膛，辯解道：“上次老王開發的，跟這小子開發的，簡直天差地別，一個是qq，一個是奧迪，遠看差不多，近看差別大了去了，而且還有一部分程式碼只有生成的程式碼，找不到原始碼，還有一部分封印打包了，只留了介面，中斷跳轉太多，我這半吊子半年都