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，即所有物體都作勻速直線運動。這個領域擺脫了重力原則，被稱為伽利略系統。

自由落體是重力的基本表現。比如，一個下墜的物體，被扔入空氣中，在它的運動軌道上的任意一點都是自由落下的。儘管被許多天體的重力場所幹擾，物體也許不會真正的朝著地心落下。當一個在一個容器裡面自由落下時也是自由落體，並且體現了失重的現象。重力對人和容器都有相同的影響，所有對於容器來說沒有加速的感覺。

相對論準則是，假設所有的物理實驗結果都在一個慣性坐標系的實驗室中，那麼這些結果相對於坐標系的勻速運動是獨立的。換句話說，在任何慣性坐標系中物理規律都必須有相同的形式。那麼可以得出一個推論，無論光來源的速度或者觀察者的原因，光的速度在慣性框架中肯定是一樣的。事實上，所有的規律和狹義相對論的結果都來源於這些概念。

第一個重要的結果就是同時性相對論。因為在不同區域裡的同時事件的操作性定義包含了他們之間光訊號的傳遞，所以，當一個坐標系相對於另一個坐標系進行移動時，在一個慣性坐標系內同時進行的兩件事情將不會同時進行。這個結論將推翻牛頓一個著名的概念，即通用時間。在一些方面，狹義相對論最重要的結論是，當它與量子力學合併時，它引導了許多對實驗結論的預測。

相對論的數學基準是1908年，由一位德國數學家赫爾曼•閔可夫斯基(herann kowski)發明的。他發展了&ldo;四維時空連續統&rdo;的概念，這個理論包含了時間及三個空間維度。

對等原則和時空曲率

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