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晉陽守將是袁生、董翳、司馬欣。三人商議不能坐以待斃，出兵三萬至離石，聲援章邯，同時向大將軍王賁告急。王賁接到戰報的時候，形勢實際上已經是千鈞一髮十萬火急。王竹下令樊噲、王陵火速返回河西禦敵，南方的一切事宜交給桓齮處理。

匈奴大軍是兩路齊頭並進，左右賢王的十五萬大軍此時也已經抵達了上郡城外。蒙鐸和王熬積極佈防，尋找機會，憑藉著優勢兵力和匈奴騎兵在城外惡戰連場。匈奴人兵強馬壯，蒙鐸敗多勝少。暫時是個僵持之局。

王竹十日後至箕關，接到蒙鐸的戰報。心中一片焦慮。王賁年輕的時候曾經和匈奴人交過手，深知草原騎兵的厲害，對王竹說：&ldo;匈奴人騎術精湛，強悍逼人，單兵素質比我們計程車兵強了數倍，蒙鐸和匈奴人進行野戰，一定會吃虧的。&rdo;王竹只是點頭，一言不發。過了一會兒，帳外又有士兵報告：&ldo;大將軍，有戰報。&rdo;

王賁接過戰報一看，大驚失色：&ldo;陛下，大事不好，匈奴人佯攻銅靼，偷襲離石，司馬欣率軍出戰，隊伍被匈奴騎兵衝散，不幸死於亂軍之中了。&rdo;王竹臉色大變，拍了拍腦門，吸了口冷氣：&ldo;匈奴人當真如此強悍！&rdo;王賁道：&ldo;陛下，袁生和董翳已經帥兵退回了晉陽，準備死守，章邯被包圍在銅靼城內。&rdo;

王賁將戰報遞給王竹，說：&ldo;陛下，匈奴人的騎射功夫，我軍無法應付，請陛下下令各地邊防死守不出。&rdo;王竹搖頭道：&ldo;死守不出也不是個辦法。冒頓此次傾全力而來，其勢必要滅我中華，不達目的是不會罷休的。再說，還有個韓信給他出謀劃策。&rdo;王賁道：&ldo;可是在城外交戰，我軍必然慘敗。&rdo;王竹嘆道：&ldo;難道就沒有可以剋制控弩戰士的辦法。&rdo;王賁道：&ldo;控弩戰士，生在草原，以漁獵為生，我軍不能抵擋也是情理之中。&rdo;王竹脫口而出：&ldo;那也不一定，那嶽飛是怎麼打贏的呢？&rdo;王賁丈二和尚摸不著頭腦，愕然道：&ldo;嶽飛？嶽飛是誰？&rdo;王竹啞然道：&ldo;啊‐‐他是上古的一位戰神‐‐那個，大將軍，你先下去，容朕一個人清靜清靜。&rdo;王賁恭敬地退出帥帳，心中卻一直納悶：嶽飛是誰？

王竹左思右想，半夜了還不能入睡，走到馬廄裡，挨個的觀看戰馬，拍著馬背自言自語的說：&ldo;同樣是馬，差距咋就這麼大呢。&rdo;他用手在光滑的馬身上一陣摩挲，忽然覺得怪怪的，似乎馬身上少了一件東西。王竹就像是被毒蛇咬了一口，打了個激靈，猛地醒過神來。黑暗中，雙目放射出強光，自言自語的說：&ldo;馬鐙，馬鐙，我怎麼把馬鐙給忘了。秦朝的時候馬鐙還沒有發明呢。匈奴人也不會使用馬鐙。&rdo;

馬鐙把畜力完美的應用在了短兵相接之中，讓騎兵與馬結為一體，使騎兵在戰爭中的作用大大的提高，馬匹更容易駕馭，騎馬者更加穩健安全。王竹在軍事課堂上曾經聽說過一位英國軍事家蒙哥馬利這樣評價馬鐙：&ldo;很少有發明像馬鐙那樣簡單，更加很少有發明具有如此重大的歷史意義，它使得西方進入了&l;騎士時代&r;。&rdo;

馬鐙不僅幫助上馬，更主要的作用，是在騎行時支援騎馬者的雙腳，以使騎者在馬上容易掌握平衡，以利於人和馬的結合，使其能夠用腿來掌控馬速和方向，騰出兩隻手來射箭、殺敵。此外還可以減低騎士長途跋涉的疲勞度。馬鐙的發明之所以有重大的意義，就在於它的這些功用。

王竹連夜畫了一張圖紙，就在馬鞍左右懸掛兩條皮帶，形狀近似三角形。天不亮就把王賁叫起來，