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1980年，當旅行者號探測器飛過土星時，在原有的九顆衛星（土衛一到土衛九）基礎上，又發現了八顆新的衛星。但是很難說土星究竟有多少衛星。一些組成土星光環的較大的粒子實際上也許就是小衛星。土星在太陽系中擁有的衛星最多。跟木星衛星不一樣，土星衛星不能簡單地以成分和密度歸類劃分。“旅行者號”所發現的衛星顯示出複雜多樣的特徵。

土衛六泰坦

天文學家從旅行者號探測器發回的資料發現，除土衛六外，土星的其他衛星都比較小，在寒冷的表面上都有隕擊的疤痕，像破碎了的蛋殼。

土衛一表面上有一個直徑達128千米的赫歇爾隕石坑；

土衛二有著荒涼的平原、隕石坑和斷皺的山脊，它的不同區域代表著不同的歷史時期； 250千米表面非常明亮，幾乎能反射百分之百的陽光。科學家懷疑它的表面是光滑的冰層，卡西尼號探測它的磁場以判斷它的表層下面是否有含鹽分的水存在。

土衛三上有一個又深又寬，長約800千米的裂谷；半徑530千米，密度和水一樣，很可能是一個冰球。

土衛四表面有稀疏而明亮的條紋，它們都環繞著隕石坑。外表很像我們的月亮，密佈環形山

土衛六的研究在1944年確認它有濃厚的大氣層——這是在太陽系的衛星中很獨特的特徵。

土衛八半徑為720千米其表面一面顏色很暗，另一面卻接近白色，很為奇特。

2019年10月，國際天文聯合會小行星中心宣佈，研究人員在土星周圍新發現20顆衛星。這20顆新發現的土星衛星每顆直徑僅約5千米，其中17顆是逆行衛星，即繞土星運轉方向與土星自轉方向相反；另3顆為順行衛星。它們都屬於距土星較遠的外層衛星，其中一顆逆行衛星是迄今已知距土星最遠的衛星。

依照軌道傾角的不同，土星的外層衛星被劃分為諾爾斯群、高盧群和因紐特群。新發現的衛星中，有兩顆順行衛星被歸入因紐特群，研究人員認為這兩顆衛星與該群其他成員一樣，都是由一顆大衛星在遙遠的過去分裂而成。17顆逆行衛星被劃入諾爾斯群，它們可能也曾同屬於一顆更大的衛星。還有一顆順行衛星軌道傾角與高盧群衛星相似，但其軌道半徑比包括高盧群成員在內的其他順行衛星都大得多。

土星

在史前時代就已經知道土星的存在，在古代，它是除了地球之外已知的五顆行星中最遠的一顆，並且有與其特性相符的各式各樣的神話。在古羅馬神話中它是農神，從這顆行星所採用的名字，它是農業和收穫的神只。羅馬人認為他與希臘神克洛諾斯，希臘人認為最外層的行星是神聖的克洛諾斯，而羅馬人也承襲這個傳統。

土星是肉眼可見的五顆行星中距離最遠的一顆，其他四顆是水星、金星、火星和木星（天王星和灶神星在黑暗的環境下也能用肉眼看見），並且直到1781年發現天王星之前，是早期的天文學家所知道的最後一顆行星。

以肉眼在夜晚看見的土星是一顆明亮的，發出淡黃色光芒的光點，

土星磁場十分特殊，磁場圖很像一條大鯨魚，其頭部圓鈍，兩邊伸出“扁形翅”，還有粗壯的“尾巴”。

土星磁場的磁軸與其自轉軸吻合，磁心偏離土星核心22.5千米。

磁場範圍比地球的磁場範圍大上千倍，但比木星磁場小，也沒有木星磁場複雜。

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