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這種漂亮的車輛，每一個車輪都有獨立的懸置和傳動裝置，每一個車軸都聯著一個獨立的方向盤。這樣它不僅具有可同履帶車輛相媲美的越野效能，而且速度要快得多‐‐每小時五十英里。它有半英寸厚的裝甲板，有一根四分之三英寸口徑的炮管和一挺機關槍。每輛車載四名乘員，包括車輛後部的駕駛員，最大行程約二百英里。這種裝甲車有三種型號：sd&iddot;kfz&iddot;231 （八個輪子），有一個活動炮塔；sd&iddot;kfz&iddot;232 （八個輪子），有一臺無線電，但炮塔是固定的；sd&iddot;kfz&iddot;233 （八個輪子），炮管口徑比較大，車頂是敞口的。一九三七年，這種裝甲車開始取代六輪裝甲車，到了一九四一年，它成為德國軍隊的標準重型裝甲偵察車。

但是這種車沒有使用很久。因為它到了俄國坑坑窪窪的泥濘道路上就陷入泥潭了。一九四二年十二月，希特勒下令停止生產這種裝甲車。他以另外一種車來代替，這是更加現代化的八輪車，一九四零年為適合熱帶地區使用而設計的。

它的發動機有十二個氣冷式汽缸，它的型號是sd，kfz&iddot;234 ，一九四三年七月投入批次生產。這種車不僅能在俄國某些最惡劣的條件下行駛，而且也能適應戰爭的新要求。它有一根三英寸口徑的長管炮，裝甲板達一英寸厚。除了這種八輪裝甲車外，德國人把半履帶式車體的sd&iddot;kfz&iddot;250 型裝甲運兵車，改裝成sd&iddot;kfz&iddot;250 ／9 型裝甲車。這是一種適合於在最困難的條件下行駛的重型地面偵察車。

補充這些遠端車輛的，是輕便偵察車。一九三七年第一次投入使用的這種輕便車共有三種型號：sd&iddot;kfz&iddot;221 ，可坐兩人，在敞頂炮塔上有一挺機關槍；sd&iddot;kfz，222 ，可坐三人，有一根四分之三英寸口徑的炮管；sd&iddot;kfz&iddot;223 ，帶有一臺無線電。雖然這種車速度比較快（每小時達四十英里），裝甲厚（達半英寸），機動靈活，每個輪子有獨立的傳動裝置和獨立懸置，但是它的越野效能並沒有部隊對於這種車輛所期望的那麼好。儘管如此，它仍然是使用最廣泛的輕便偵察車，整個戰爭期間都在使用它。

這些重型和輕便偵察車，成為裝甲偵察營的核心裝備。

戰爭開始時，每個營有兩個裝甲車中隊。每個中隊有一個重型偵察車排和兩個輕便偵察車排。重型偵察車排有六輛較大的裝甲車。同樣，這些裝甲車不是聽從情報參謀的指揮，而是聽從師長的指揮，它們象梭鏢一樣插入師主力部隊前面的陌生地區。它們設法找出敵人的大致所在地，用無線電向師部報告哪裡有障礙物、哪裡有路障，哪裡有反坦克炮，以及它們同敵人遭遇的情況。

一旦同敵人遭遇，師長派出他的兩個輕便裝甲車排，共計十二輛較小的裝甲車。他們密密地圍住大型裝申車看見有敵人的地方。它們伸出小小的觸角，從更多的地方尋找敵人，因而能更準確地發現敵人的位置。當兩軍的主力部隊將要發生衝突時，這種情報自然就更加急需了。支援裝甲偵察車的是一個摩托中隊和一個重武器中隊。一旦小規模戰鬥擴大，摩托中隊迅速到達以捉供火力。重武器中隊包括一個炮排，用來支援摩托兵，和一個工兵排，用來幫助車炮渡過溪流和越過其他障礙物。　（這些部隊在執行所在營的其他主要任務，例如前去佔領並守住重要據點，掩護師的活動以防敵人看見的時候，都起很大作用）。再加上一個通訊排和補給隊，這個營的編制就完整了。

戰爭期間，這種裝備、編制和一些名字都改了