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為適應複雜的戰法，明太宗對軍隊建制也作出了重要變革，形成了以著名的京師三大營為代表的新軍制。

明軍的建軍思想總體仿宋制，在全國設立了二十個左右的軍鎮，在京師設京營，理論上要求京營的戰鬥力不低於任何一鎮，類似於宋軍的三衙司。但明軍超高的火器裝備率、騎兵比例以及由此而來的重甲兵比例下降都產生了質的飛躍。

京營主要分五軍、三千、神機三大營。其中，五軍營是明太祖時的京城戍衛，約二十萬人，明太宗分為中軍、左右掖和左右哨，合稱五軍營。五軍營應該算綜合型部隊，除海軍外兵種很齊全，明太宗親徵時五軍營主要作為御營軍和後備部隊。不過明英宗之後明帝便再少親徵，五軍營便逐漸退化成了儀仗隊和軍訓夏令營。

三千營最初就是朱棣向寧王借的那三千蒙古騎兵。儘管人數很少，但屢立奇功，不止一次救了朱棣的命，所以明太宗將他們編為京師三大營之一。三千營到後來遠遠不止三千騎，也不再以蒙古人為主，三千營這個名號只是代表這支部隊的光榮歷史，當然，也是朱棣在紀念自己當年不怕麻煩，遠赴大寧借來三千蒙古騎兵的英明決斷。

神機營則是明軍最經典的一支戰隊，也是火器時代早期最經典的一支陸軍，堪與西班牙龍騎兵、荷蘭莫里斯方陣相比肩。神機是明朝對火藥武器的泛稱，神機營當然就是主要的火器部隊，永樂槍陣便主要由神機營承擔。在歐洲近代戰爭中，德意志帝國腓特烈大帝（friedrich ii）的普魯士線形槍陣和法蘭西帝國拿破崙皇帝（napoléon bonaparte）的炮騎聯陣均是在永樂槍陣基礎上的改進版，都曾威震歐陸，所向披靡。當然，戰陣中的火槍兵只是前臺，他們的背後還有一套極為龐大的訓練、生產、研發體系。明帝國是最早對火藥武器進行系統研發的大帝國，三眼銃、迅雷銃、虎蹲炮、大將軍炮，各式火器令人眼花繚亂。使用不同火器的部隊應該算不同兵種，所以神機營的兵種最為複雜。

而三大營的協同作戰更是異常複雜，士兵和指揮官不經過嚴格的科學訓練能走上崗位嗎？軍隊背後的組織、後勤、裝備體系更是龐大得令前人無法想像，更需要一個龐大的工業經濟體系來支撐，這些都遠非將領的&ldo;天賦&rdo;和士卒的&ldo;尚武精神&rdo;所能仰望。

然而本雅失裡和阿魯臺現在就還停留在這個階段，其實從他們打丘福來看，天賦還真不錯，堅持在他們身邊的蒙古勇士也很有精神。可惜這一切在明軍的鋼刀和鉛彈面前都只是浮雲。史載神機營的射手們有時可一槍擊斃兩名蒙軍，而從蒙古騎兵中千挑萬選出的三千營砍殺普通同胞更不在話下。本雅失裡輕鬆大敗，放棄斡難河聖地，僅帶七騎向西逃入瓦剌尋求庇護。明軍回師途中，偵騎又捕捉到阿魯臺部的行蹤，明太宗率軍追擊。阿魯臺又使出詐降招數，明太宗也不是不接受，但同時也讓軍隊嚴陣以待。阿魯臺詐降不成，也只好硬著頭皮進攻，大敗後率殘部向東逃入興安嶺避難。

明太宗首次北征便在蒙古人的斡難河聖地大獲全勝，打垮了代表蒙古正統的韃靼部。回師途中，明太宗登臨擒胡山（今蒙古國蘇赫巴託省納蘭蘇木市白石山），在山頂留下御製石刻：

翰海為鐔，天山為鍔。一掃胡塵，永清沙漠。

這不就是&ldo;燕然勒石&rdo;嗎？整整一千四百年，中華帝國終於再次將自己的軍功章刻入了草原深處。而這一次還是由一位皇帝親自做到的，若以此說明太宗是帝國史上頭號戰神皇帝，相信漢武帝、唐太宗，包括他的&ldo;好聖孫&rdo;明宣宗都是可以認同的吧！

當然，草原問題不是靠一兩次大勝就可以解決的，明太宗還需重拾隋文帝分制東西突厥的戰略。