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1871 年 7 月 21 日，他終於又動身前往坦噶尼喀湖，直到 10 月 23 日才到達烏季季鎮，這時他瘦得只剩一把骨頭了。

人們已經很長時間沒有他的訊息了。在歐洲，很多人懷疑他已不在世上。連他自己也曾絕望過，以為自己絕對不會得救了。

他回到烏季季鎮 11 天之後，11 月 3 日，他聽見距湖岸四分之一英里的地方響起了槍聲，利溫斯敦趕到了槍響的地方。

他面前的是一個白人。

&ldo;利溫斯敦醫生，我沒猜錯吧？&rdo;

&ldo;是我。&rdo;醫生和善地笑著，摘下了帽子。

他們的手緊緊地握在了一起。

&ldo;感謝上帝，感謝上帝，我能在這兒遇見你！&rdo;

&ldo;非常榮幸，在此歡迎你的到來！&rdo;

這個白人不是別人，他就是美國人斯坦利，《紐約先驅報》的記者。他這是受報社經理班奈特先生所託，專門來非洲尋找大衛&iddot;利溫斯敦醫生的。

1870 年 10 月，他果敢地從孟買上了船，來到了桑給巴爾。他幾乎完全是沿著斯帕克和伯爾吞走過的路線前進的，幾經磨難，數度生死，才到了烏季季鎮。

他們馬上成了好朋友，一起去考察了坦噶尼喀湖北部地區的情況。

他們坐船一直到麥加拉角，經過一次仔細考察以後，他們發現，這個大湖通向盧阿拉巴河的一條上游支流，就是它的溢洪道。這也是喀麥隆和斯坦利本人在幾年以後作出的肯定結論。

12 月 12 日利溫斯敦醫生和他的朋友斯坦利，又回到了烏季季鎮。

12 月 27 日，經 8 天航行，利溫斯頓和斯坦利到達了盧林巴，2 月 23 日到達了庫伊哈拉。

3 月 12 日是兩位旅行家分手的日子。

利溫斯敦醫生說：

&ldo;你已經完成前人極少能幹出來的事業。你取得的成就已經遠遠超過了很多大旅行家。

&ldo;十分感謝你，我的朋友，願上帝引導你前進，上帝保佑！&rdo;

斯坦利緊緊地握著利溫斯敦的手回答道：

&ldo;親愛的醫生，上帝保佑，你會安然無恙地回到我們中間。&rdo;

說罷，斯坦利鬆開手扭過了頭去，他不願意讓利溫斯敦醫生看到自己的眼淚。

&ldo;朋友，再見，親愛的！&rdo;斯坦利泣不成聲。

&ldo;再見！&rdo;利溫斯敦的聲音十分微弱。

斯坦利走了，1872 年 7 月 12 日，他到達法國的馬賽。

利溫斯敦準備再次開始自己的旅行和考察。他在庫伊哈拉休養了 5 個月之後，於 8 月 25 日向坦噶尼喀湖南部進發。

跟隨他的有黑人僕人蘇齊&iddot;舒馬和阿莫達、佳科&iddot;溫瑞特，以及另外兩個僕人。斯坦利給了他 56 名土著護從，也跟著。

一個月以後，利溫斯敦的旅行小隊抵達姆拉，到姆拉的旅途中，因嚴重的乾旱而引起了風暴。

風暴結束，下起了大雨，土著人不肯幫忙，在舌蠅叮咬下，馬匹相繼病倒死亡。

1873 年 7 月 24 日，到達齊屯庫艾。繼而向齊坦博村前進。

這就是黑奴販子們議論紛紛的利溫斯敦的行蹤，也就是阿菲斯和那個從烏季季鎮來的混血兒人販子所瞭解的情況。

他們估計利溫斯敦醫生，在考察過坦噶尼喀南部以後，就會穿過羅安達山區，去考察西部那些外人未至的地方。