第026章 組裝除錯(第1/2 頁)

下午，李翔和孫景輝二人，繼續開工，除了給機身做塗裝，剩下的活就是加工各種活動關節，傳動軸、傳動齒輪等等。都是一些小零件，對加工精度還有比較嚴格的要求，兩人忙了一下午，連一半都沒完成。

接下來兩天，李翔都泡在了實驗室，瓦力機器人需要的大小零件，一件又一件的被製作出來。李翔在網上訂購的那些電子元件和其他零配件，也在這兩天的時間，陸續透過各家快遞，送到了他的手裡。第三天，零部件加工全部完成，PCB工廠加工的電路板也到了，瓦力機器人的製作正式進入下一個階段——組裝除錯。

焊接電路板，燒寫程式這些東西，孫景輝完全不懂，只能靠李翔一個人完成。當然孫景輝也沒閒著，他現在正在機身上安裝伺服電機和傳動部件，這屬於純機械組裝，正是他的強項。兩人配合默契，一個上午的時間，瓦力機器人就基本組裝完畢。

組裝完成的瓦力機器人，粗看上去，和電影中的瓦力，基本是100%復刻還原，除了外殼上少了一些鏽跡和劃痕，幾乎看不出什麼區別。但開啟機身前蓋，裡面的構造就有很大的差距了。李翔在網上買到的鋰離子電池，能量密度比之瓦力原配的鋰空氣電池相差甚遠，只好用體積換容量。為了放下這塊碩大的三元鋰電池，李翔不得不閹割掉了瓦力機器人的垃圾壓縮功能，將更多的機身空間空出來放電池。同樣李翔買到的太陽能電池板的光電轉化效率也不高，只有百分之十幾，想要機器人完全依靠曬太陽儲能，幾乎沒什麼指望了。其它類似的小毛病還有很多，大多是當前地球科技水平不足造成的。

接下來，就是激動人心的時刻，測試開機。李翔接通鋰電池電路，按下隱藏在機身後側的開機鍵。隨著一陣動聽的音樂，瓦力機器人前面板上的電量指示燈依次亮起，同時一個有些機械的男聲響起，“第一次開機成功，啟動自檢程式。”

接下來，就見到瓦力機器人，前後移動，搖頭晃腦，左右旋轉，開啟關閉太陽能充電板，各種稀奇古怪的動作，依次上演。這是智慧程式正在檢測各個探測器和活動零部件安裝是否到位，真實效能能否達到設計要求。

自檢一直進行了十幾分鍾，才宣告完成，最終智慧程式給出了自檢報告，“自檢完成，一共在機體上發現了53個問題，其中有31個屬於零配件引數不達標，21個屬於安裝失誤，一個屬於設計缺失。詳細列表已上傳主機，請儘快解決。”

李翔和孫景輝對視了一眼，表情都很精彩，有興奮，也有鬱悶。興奮是因為他們努力工作好幾天，製作出來的瓦力機器人終於動了起來，鬱悶是因為他們費勁心裡完成的作品，竟然被檢測出了這麼多的問題。

“別灰心，那些問題很可能都是採購的這些感測器和伺服電機效能不足造成的，和咱們完成的部分，關係不大。這都中午了，咱們去外面吃午餐去。”

李翔見氣氛有些沉悶，開口半是安慰孫景輝，半是自我安慰的說了一句。

孫景輝敲了敲瓦力機器人的外殼，有些鬱悶的說道：“還是點外賣吧，我想現在就研究一下那份自檢報告，看看那些問題能不能馬上解決。”

“好吧，那就點外賣，我也很是好奇，整個機器人都是我設計的，自我感覺非常的完美了，竟然還有一項設計缺失。我很想看看，那個缺失到底是什麼。”

李翔開啟手機，透過點餐軟體，點了兩份外賣。等待外賣送達的這段時間，兩人湊到膝上型電腦前，共同檢視起了那份長長的自檢報告。

首先排在第一位的，就是設計缺陷，內容是“本機需要安裝充電介面，或無線充電系統。理由是太陽能電池轉化效率嚴重不足，依靠太陽照射功能，很難維持機器人的正常運轉，需要透過充電，來快速補充能源消耗。”