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戚繼光軍事理論的根本原則。他在練兵時，特別反對花法，要士兵一定要摒棄一切花架子，要學會實戰的真本領，這樣才不會在戰場上吃虧。

晚明有一個戚繼光兵法的崇拜者，寫了一部《武備新書》，提出要製造&ldo;火龍捲地飛炮&rdo;，大概就是雕木為虎豹之形，以輪駕之，使口中出火，藏炮於腹，點火於馬尾，使其沖敵。這一&ldo;創意&rdo;被清代編纂四庫全書的學者大大嘲弄了一番，說&ldo;殆於兒戲&rdo;，跟小孩子玩兒似的。然而，這部書也題名為&ldo;戚繼光撰&rdo;，顯然是託名，另一方面這也說明戚繼光在軍事理論上的聲名。戚繼光的軍事理論著作，迄今所見主要是《紀效新書》和《練兵實紀》。在這些書裡，富含著這位愛國將領關於治軍、實戰等方面的理論。

一、治軍。戚繼光治軍，首先提出一個軍隊職能的問題。針對明朝軍隊戰鬥力不強而蒐括民脂民膏卻不遺餘力的怪現象，戚繼光提出士兵的首要職能是&ldo;保國安民&rdo;。他說：&ldo;兵是殺賊的東西；賊是殺百姓的東西。&rdo;士兵如果不願殺賊，反而禍害百姓，便也變成了賊。他經常用宋代嶽飛的岳家軍來作榜樣，認為岳家軍的&ldo;凍死不拆屋，餓死不擄掠&rdo;的精神，就是保國安民的典範。

其次，戚繼光指出，處理好官兵關係是治軍的關鍵。他對將領們說，官與兵要同甘共苦，要身先士卒。所謂的身先士卒，&ldo;非獨臨陣身先，件件苦處要當身先&rdo;，也就是要求將領們能時時&ldo;吃苦在前&rdo;。戚繼光本人，也堅守與士兵同甘苦的原則。在浙江平倭時，有一次戚繼光行軍到樂清，恰逢大雨。當地計程車紳請戚繼光入室避雨，戚繼光說：&ldo;上千士兵都露天站著，我怎麼可以獨自進屋避雨呢？&rdo;他雖然治軍嚴明，但是對士兵們卻非常愛護。他曾說過，自己的軍隊&ldo;暑行千里，我不曾打一個兵五棍&rdo;。這種恩威並行的治軍方法，使得戚家軍能夠有良好的軍紀，也因此受到人民的歡迎和支援。

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