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最終，叛軍與王守仁軍在鄱陽湖相遇，展開激戰。王守仁的軍隊在戰役中獲勝，生擒朱宸濠。從叛亂發生，到平定叛亂，前後僅三十五天。對於用兵之術，王守仁曾經總結說：&ldo;用兵何術？但學問純篤，養得此心不動，乃術爾。&rdo;僅從這一番話，可見王守仁在平叛中的鎮定。然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同。武宗身邊的佞倖之臣，平時與寧王交往密切，心態極端複雜。一些佞倖之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自&ldo;擒獲&rdo;朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心。面對這樣複雜的情勢，王守仁急流勇退。他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免捲入更多的政治事端中。所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞。直到世宗即位以後，王守仁的大功才重新翻起，加官晉爵。

然而，正德十六年（1521）由藩王入繼大統的世宗，在對王守仁有過短暫的賞識之後，便對這位非常能幹的臣子採取了冷漠的態度。也就是說，世宗本人對於王守仁的態度，有從最初的欣賞到最後的疏遠這麼一個轉變過程。轉變的原因無從得知。在世宗即位之際，王守仁因父老請歸，世宗說王守仁有擒賊平亂之大功，正要論功行賞，不許他辭官。同年七八月，先升其為南京兵部尚書，不許他推辭，稍後又特許他順路回去探視父親。不久，加封王守仁為新建伯，世襲。嘉靖元年（1522），父親王華去世，王守仁回鄉守制。之後，他似乎再也沒有引起世宗的注意。

在朝中，推薦王守仁的上疏接二連三，但所有這些舉薦都被駁回或不予理睬。直到思、田二州的土目叛亂，眼看著總督姚鏌等人無法收拾，世宗才在嘉靖六年（1527）六月同意廷臣的會推，命王守仁代替姚鏌總督兩廣兼巡撫。當時的議禮寵臣桂萼也請召用王瓊、王守仁&ldo;以濟時艱&rdo;。於是，當初在平定宸濠之變中建功的兩位文武全才‐‐王瓊與王守仁，先後出現在三邊和兩廣，一御外侮，一平內亂。

思、田二州的叛亂，涉及到土官、流官及民族關係，問題較為複雜。後來，王守仁在征伐的同時，重點採取招安的手段，並且提出恢復土官的建議。作為最能戡亂的文臣，在思、田二州的平叛中，王陽明多次受到皇帝褒獎。思、田二州平定之後，王守仁順便平定了斷藤峽諸寨的苗民起義。隨後，王守仁向朝廷報捷。捷報中說：&ldo;永除百餘年來兩廣心腹之患，花費不及一次大規模軍事徵討所費的十分之一，而成功則是它的好幾倍。&rdo;這一段話，刺激了世宗。皇帝不滿地說：&ldo;這份捷報近於誇詐，有失信義，恩威倒置，恐傷大體。&rdo;桂萼也因他事對王守仁不滿，遂藉機攻擊王守仁&ldo;徵撫交失，賞格不行&rdo;。這樣，有大功於朝廷的王守仁再次沒有得到應有的封賞。這時，王守仁因常年的軍旅生活病倒了，便上疏辭官。也許是心灰意冷的緣故，他推薦了一個人接替自己的職位，竟然不等皇帝的旨意就回鄉了，不幸於途中去世。由於王守仁是擅自離職，所以，世宗沒有給王守仁卹典，甚至連爵位都不讓他的子孫繼承。雖然王守仁沒有得到應有的封賞，但人們不會忘記他。據記載，在他的喪車經過江西時，軍民無不痛哭送行。

作為政治家的王守仁，儘管有非凡的政治與軍事才能，卻始終沒有得到正德、嘉靖兩朝皇帝的賞識，最終還落得死後差點削去爵位的下場。這一切背後的原因是什麼呢？世宗還有幾句話，是這麼說的：&ldo;守仁放言自肆，詆毀先儒，號召門徒，聲附虛和，用詐任情，壞人心術。&rdo;在世宗看來，王守仁肆意傳播自己的學說所造成的後果，遠不是他的軍功所能抵消的。那麼，王守仁是一個什麼樣的思想家呢？

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