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法會元》稱“三清”、“四御”為“七寶”，認為三清是宇宙萬物的創造者，四御是統率天地的萬神者。此外，四御還協助玉皇執掌天道。中天紫微北極大帝協助玉皇執掌天經地緯、rì、月、星、辰、四時氣候；南極長生大帝協助玉皇執掌人間壽天禍福，勾陳上宮天皇大帝協助玉皇執掌南北極與天、地、人三才，並主宰人間兵革之事；承天效法后土皇地祗協助玉皇執掌yīn陽生育，萬物生長，與大地河山之秀。

在比較著名的道教宮觀中，主要大殿除三清殿、玉皇閣外，還建有專門供奉四御的四御殿，四御神像頭戴冕旒，身著朝服，雍窖華貴，為人間帝王形象。三清、四御作為道教尊神群體，常被合稱。此外，道教還有“六御”之說。他們為：統御萬天的玉皇大帝、統御萬雷的勾陳大帝、統御萬星的紫徽大帝、統御萬類的青華大帝（又稱太乙救苦天尊）、統御萬靈的長生大帝、統御萬地的后土皇地祗。這種說法源於中國古代“**”觀念，所謂“**”，指宇宙的巨大空間，即上、下、四方（東、西、南、北）。南宋劉用光《無上黃籙大齋立成儀》對此的排列順序為：

玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊（即青華大帝）、南極長生大帝、后土皇地祗。

前三尊為三清，後六尊則構成了上（玉皇）、下（后土）、四方的“**”佈局。道教稱之為“昊天六御宸尊”，加上三清，合為“九皇御號”。後來，為了符臺道經四輔（太清、太平、太玄、正一）的分類，去掉了“玉皇大帝”和“青華大帝”，成今rì之“四御”。

中天紫微北極大帝又稱“紫微北極大帝”，“北極大帝”，“北極星君”，四御之一。

紫微北極大帝信仰來源於中國古代星辰崇拜，北極即是北極星的簡稱，又稱“北辰”、“天樞”，居於紫徽垣內。《上清靈寶**》卷四說：“北極大帝則紫徽垣中帝座是也。按《天文志》雲：南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側。蓋半出地上，半還地中，萬星萬炁悉皆左旋，惟南北極之樞而不動，故天得以動轉也。世人望之在北而曰北極，其實正居天中。為萬星之宗主，三界之亞君，次於吳天，上應元炁是為北極紫微大帝也。”《後漢書》卷四十八亦曰：“天有紫微宮，是上帝之所居也。”故紫微垣即為紫微宮，後來皇帝亦將其居住的地方稱為紫禁城。

道教認為北辰是永遠不動的星，位於上天的最中間，位置最高，最為尊貴，是“眾星之主”，“眾神之本”。因此對他極為尊崇。《晉書·天文志》稱：“北極五星，鉤陳六星，皆在紫微宮中，北極、北辰最尊也；其細星，天之樞也。”並以之為“大帝之座”、“天子常居也”。唐孔穎達《書·說命》中疏曰：“北斗環繞北極，猶卿士之周衛天子也，五星行於列宿，猶州牧之省察諸侯也，二十八宿佈於四方，猶諸侯為天子守土也，天象皆為尊卑相正之法。”

至於紫微北極大帝的來歷，《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經》引《北斗本生經》曰：“昔龍漢初劫，有周上御國紫光夫人於上chūnrì，遊玩至溫玉池邊，方脫衣澡盥，忽感蓮蕊九苞，一開發，化生九子，夫人護抱鞠養宮中，志願xìng成聖哲，佐輔乾坤，諸子洎壯冠乃各修，園地功行俱滿，白晝沖天，並受得三清貴職矣！天皇大帝，長子也，紫徽上宮紀綱，元化眾星主領。紫微大帝，第二子，佐北極中目明堂布政下土。

道經中稱紫微北極大帝的職能為：執掌天經地緯，以率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗王，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。如《九天應元雷聲昔化天尊玉樞寶經集註》捲上曰：“北極紫微大帝掌握五雷也。”由此紫微大帝受到歷代帝王的崇祀，尤其在宋代，常與玉皇大帝一起奉祀。