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(1) 伊曼紐&iddot;斯威登堡(eanuel swedenb，1688‐1772年)瑞典科學家、神秘主義者、哲學家和神學家。

(2) 如果物體在外界作用下，它的平衡狀態不隨時間和坐標的變化而改變，這種狀態叫&ldo;隨遇平衡&rdo;。

5　平衡

&ldo;我的女兒，挺直腰板做人。&rdo;

‐‐母親的忠告

愛迪生開始闡述機器人的平衡：

平衡的產生，好比機器神(1)及時現身。首先，側面平衡;其次，環形平衡，包括背部盔甲的平衡，以同樣的方式產生。

首先，因為電流和磁鐵的存在，平衡必不可少。

(1)無論機器人姿勢如何，像人體一樣，垂直線從設定的鎖骨中間到隆起的脊椎骨，沿脊椎骨再到腳內踝。

(2)無論&ldo;可愛的&rdo;雙腳如何運動，雙腳構成水平線的兩端。在這條水平線中間，一條垂線落下，垂線是機器人真正的重心線。

安卓的兩塊髖骨好似狩獵女神黛安娜(2)的髖骨!銀髖臼裝有兩個鉑金長頸瓶，隨後，我在向你講解瓶子的作用。雖然髖臼邊緣光滑，由於形態彎曲，幾乎全部黏附在髖臼內壁上。容器的兩個頂點延長線的交點，構成了虛擬三角形的倒頂點，三角形斜邊是一條虛構的水平線，把軀幹分割為兩部分。

地球赤道線並不存在!雖說赤道線是虛構的、理想化的，可卻像真實存在一樣，不是嗎?這就是我將向你談到的線條，時時刻刻都存在的平衡線。

按照髖臼內壁的形狀，兩個鉑金瓶的上部做成喇叭口，底部以長椎體收尾，椎體向下傾斜，兩兩相對，與垂直線成四十五度角。因此，如果延長兩個鉑金瓶的底部，椎體頂點的延長線將在機器人兩腿之間，膝蓋處相交。

根據適當的傾角，在理想的平衡線上，安放各種裝置，所有裝置的重量都經過精確計算。透過把第二個三角形疊加在第一個三角形上，可以確立所有重量的方向，其頂點落在第一個三角形斜邊的虛構中心。同樣，上部三角形的底邊由第二條水平線構成，第二條水平線與肩膀成水平。每個三角形成角頂點落在同一條垂線上。

直到現在，身體的所有重量，在站立或靜止不動時，都被限定在理想的垂直線中，垂直線從機器人額頭中央開始，到兩腳之間劃定的直線中點為止。

因為任何移動，都會導致機器人朝側面或其他方向的傾斜，這兩個鉑金瓶，容量大且深度較深;裡面準確的裝有半瓶沉重的液體水銀。在水銀水平面下，鉑金瓶由兩個橫向交叉的活動鋼短管連線，短管位於機動滾筒下方。

每個鉑金瓶上部墊圈密封，某種弧形條一端扣在上部墊圈中心，另一端緊固和焊接在髖臼上部，兩個鉑金瓶緊貼在髖臼中。弧形條是純鋼的，具有很強的感應性，非常堅固;弧形條不僅受到水銀約二十五鎊比重的壓力，而且還受到一厘米汞重量的壓力，一厘米汞的重量源於每個容器內部水平面。如果弧形條沒有被鋼鎖環拉到水銀平面重量的高度，而鉑金瓶在髖骨壁上滑動到同樣的高度，弧形條就會把鉑金瓶置於髖臼上部一厘米處。

由於鎖環的阻礙作用，弧形條受到的壓力較小，而且恆定。瓶內水銀平面是持平一致時，每個鉑金瓶的上部墊圈，從側面完好的緊黏著鎖環。

機器人每發