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攻城時先將護城河填平，而後萬炮齊發，再輔以大量強弩。一舉擊潰守城部隊的部署，進而出動與城牆等高、可容納八十人的巨型攻城車對城池展開登城戰。可以想象一下當時壯觀的發射場面，簡直不遜於現代戰爭規模的火力準備！

除了這戰爭之神投石車之外，還有眾多的車輛行攻城利器。

《孫子．謀攻》中就有：“攻城之法為不得已。修櫓轒轀，具器械。三月而後成，距闉，又三月而後已。”之言，其中的“櫓”就是指這種利用高度來進行偵察作業的武器。

又如《戰國策》卷十二　齊五〈蘇秦說齊閔王〉：“故明君之攻戰也，甲兵不出于軍而敵國勝，衝櫓不施而邊城降，士民不知而王業至矣。”可見櫓對於攻城有絕對的重要性。

由於城牆的阻隔，攻城軍隊於守城部隊的一舉一動很難得知，因此必須利用高過於城牆的偵察設施來偵察敵情。這類的車輛種類也不少，如巢車、望樓、櫓、飛樓、雲樓等。

望樓高八丈，用堅木支撐，頂端建一座寬五尺的版屋，在屋底設一出入口，堅木上釘上釘子以便觀測人員攀爬，底座是用兩枝各長一丈五尺的鹿頰木先埋入土中，只露出八尺，以船隻上綁桅杆的方法將堅木和鹿頰木固定，然後在堅木上綁上一百二十尺、一百尺和八十尺三種高度的固定繩以確保其安定性。

一般而言，望樓中只配屬一名望子，由他手持白色旗，無敵情警戒時旗子是捲起來的，若敵來犯則將旗張開，敵人靠近則將旗杆橫置，若敵人退走則慢慢將旗舉起。

巢車的車座是採用八輪車座，而且是以雙竿作為支撐機制的，竿的高度則視城池的高度而定。

一般而言，唐宋的城牆約五丈，因之要偵察城內必須高過此數。在雙竿的頂上設定一個轆轤，以便將觀測用的吊艙舉起，因為舉起吊艙需要很大的力道，所以和其他的觀測車不同，他是以生牛皮為材質，可以防禦敵人的矢炮攻擊。

轒轀車是一種有堅固防護的攻城作業車，春秋時轒轀就得到較普遍的使用。古代攻城作戰，經常需要抵近破壞城牆，城門，或者挖掘地道等。如果沒有相應的防護措施，進行這些作業就容易遭到來自城上的箭，石等武器的攻擊，十分危險。

使用轒轀車就比較安全，轒轀車有一個多輪的車底座；兩側和頂部用木板做防護，外蒙堅硬的皮革；車內可容十多人。作業時，人在車內將車推到城下，然後人在城下作業。

可避城上的箭，石。以外型的不同形成了不同的轒轀車，平定的叫“木牛車”，兩壁內傾成夾角的稱“尖頭轤”。

臨衝呂公車這是古代一種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器和破壞城牆設施的器械。

進攻時眾人將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們透過天橋衝到城上與敵人拼殺，車下面用撞木等工具破壞城牆。這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。

除了這些攻城器械之外向還有什麼用於火攻攻城雀杏、行煙、煙球和毒藥煙球、揚塵車等五花八門，可謂是防不勝防。

不過說道攻城利器就不得不說一樣，可謂是伴隨華夏攻城史一起存在的東西飛鉤！

飛鉤，檑義夜和狼牙拍，顧名思義飛鉤是將一鐵鉤栓於繩索之上，是很多樑上君子的最愛。實際上飛鉤用於攻城的歷史幾乎和飛鉤本身的歷史一樣長。

《墨子？備梯》，《武經總要》，《練兵實紀》，《兵器圖說》都有記載，太平天國時期，太平軍二破武漢之時正是陳玉成親率敢死隊