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兵、左虞侯步兵。

上述各軍的騎兵都在步兵前一二里以外行進，遇到高地，就派四五名騎兵立在高地上瞭望，以防意外。右虞侯軍是最先出發的，要擔任設營、偵探道路、排除泥濘、修理橋樑渡口、檢視水草等任務。左虞侯軍是收尾的，要捍衛後軍的安全，收拾遺留在路上的無主之物，排列隊伍，整飭行軍秩序，收容掉隊人員等。左右虞侯軍的任務要不時替換。

這是說的向前行軍，如果是向後撤軍，那麼按照&ldo;後發先撤、前發後撤&rdo;的次序，後衛改前鋒，負責在前面掩護身後友軍撤退。嚴禁零亂擁擠地無秩序行進。

大部隊迫近敵境後，各營無論駐軍還是行軍，都要在前方、後方及左右兩側，每距五里處派出兩名騎兵偵察，十里處派四名，十五里處派六名，共是十二名偵察騎兵。各路騎兵要選擇較高地點，彼此能相互望見，各拿一面形色特殊的旗幟。沒見敵人時把旗幟捲起，發現敵人迅速展開旗幟揮動，以這種方式向本軍傳遞敵情。派出最遠處的偵察騎兵要騎最好的馬，以免被俘。

偵察騎兵發現敵軍出現下列十五種情況時，您這個大將軍可以考慮下令攻擊：

1剛到戰場，還沒擺好陣形;

2應該吃飯還沒有吃飯;

3逆風或面對陽光行動;

4後到戰場而沒有佔據有利地形;

5行軍秩序混亂，戰鬥隊形不整齊;

6兵力分散，戒備不嚴;

7疲勞不堪，軍容渙散;

8大將不在崗位上;

9長途跋涉沒得到休息;

10過河過到一半;

11折騰太累沒安頓好;

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