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大流士改革以後，軍事力量更為增強，西進之勢更為緊張。公元前514 - 前513 年，他率軍渡過博斯普魯斯海峽，進入歐洲，遠徵西徐亞人卻失敗而歸。但他佔領了色雷斯和黑海海峽，截斷希臘與黑海的交通，在此留下一部分軍隊，由將領美伽巴佐斯率領，屯駐在色雷斯。大流士妄想建立一個地跨歐亞非的大帝國，不以僅僅逼近希臘門戶而為滿足，他要征服希臘半島，希波戰爭是在所難免的。

公元前500 年，小亞細亞的米利都等希臘城邦不堪波斯的統治發動了反抗波斯統治的暴動，這卻成了希波戰爭的導火線。當時小亞細亞的希臘城邦向斯巴達和雅典求援，沒有海外利益，又沒有海軍力量的斯巴達以路程太遠為由拒絕了，雅典派出20艘軍艦和與米利都曾經是同盟者的埃列特里亞派出5 艘軍艦聯合到達小亞細亞，但被波斯軍所敗，援軍只好回國。公元前497 年，波斯集中兵力圍攻米利都，到公元前495 年被攻陷。接著別的希臘城邦也再次淪為波斯殖民地。不久，大流士又以雅典和埃列特里亞援助米利都為藉口決定武力進攻巴爾幹希臘。

公元前492 年，波斯派馬爾冬尼斯率海陸軍渡過赫勒斯滂海峽，沿色雷斯海岸海陸兩路進軍希臘半島，開始第一次遠徵希臘。

但是波斯海軍航行至亞陀斯海角時，遭遇暴風。據希羅多德描述，這次損失相當慘重，&ot; 許多船舶被吹得撞到亞陀斯山上面去了。據說，毀壞的船隻總數達300 只，失蹤的人數有兩萬多人&ot;陸軍也遭到色雷斯人的襲擊，死傷很多，波斯只有撤軍退回亞洲。

第一次遠徵的失敗並未讓大流士死心，他一面命令加緊建造新的戰艦和船隻，一面進行外交恫嚇，要求希臘獻出&ot; 土和水&ot;不少城邦懾于波斯淫威而屈從，但雅典把波斯使者拋入深淵，斯巴達則投之於井以讓其自取水和土。於是戰端又起，大流士決定發動第二次遠徵希臘的戰爭。

(2)波斯第二次遠徵希臘與馬拉松戰役

公元前490 年，大流士派其甥阿爾塔弗涅斯率大軍乘600 艘艦船，由以前的雅典僭主希庇阿斯當嚮導，向巴爾幹希臘進發。波斯軍隊在佔領那克索斯後，進達優卑亞島，迫使卡里斯托斯降服。進而圍攻埃列特里亞，遭到頑強抵抗，但終因叛徒出賣而被攻陷。此後，波斯軍乘船來到雅典東北的馬拉松平原，登陸紮營。訊息傳到雅典，雅典立刻向斯巴達求援，並組織一萬重灌步兵急赴馬拉松應戰。前來援助的有普拉提亞的重灌步兵一千人，斯巴達雖決定援助但不能及時出兵。而波斯海陸兵員總數在五萬以上，其中還有希臘人最為畏懼的精銳騎兵隊。雅典以一萬公民之旅迎戰，不啻以卵擊石，但雅典也有自己的優勢，除了公民以死衛國的昂揚士氣外，其重灌步兵無論在戰備和戰術上都是第一流的：戰士皆著頭盔鎧甲，左手持盾，右手握矛，以密集隊形衝刺；而波斯步兵則是輕裝，只有籐盾護身，並且是在各地強徵入伍，士氣渙散；在地形上，希臘人布陣於山麓，波斯則紮營於山下平川地帶，希臘軍有居高臨下之利，若主動進攻便於長驅直入，迂迴包圍。另外，率兵到達馬拉松的雅典十將軍，推舉雅典名將米爾太德為戰鬥的總指揮。米爾太德的祖先是雅典著名的顯貴家族。根據希羅多德的記載，他的叔父老米爾太德在庇西特拉圖當僭主的時候是雅典很有勢力的人物。公元前524 年，老米爾太德曾任執政官，他因與庇西特拉圖不睦，便招集一批人，到色雷斯建立了一個殖民地。米爾太德的父親客蒙是雅典的大富翁，曾用同一隊馬在奧林匹亞賽會上三度贏得塞車的勝利。米爾太德本人也當過雅典的執政官，後來成了在色雷斯的殖民地赫爾松涅索斯的僭主。他娶了色雷斯的國王的女兒赫格西皮列為妻。

由於長期生活於色雷斯地區