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象兵作為一個兵種只存在於少數產象的地區，例如印度和非洲，還有希臘等少數國家。在印度，象兵是一個非常重要的兵種。一隻大象背上的方箱(如同塔樓）裡一般盛有3 名弓箭手，其中2 名從側面射擊，一名從後面射擊。有時戰士們是持矛作戰。還有一名馭者坐在方箱前面(外面），駕馭大象的前進方向。希臘國家伊庇魯斯國王皮洛士就曾用20頭大象組成的象牙部隊打敗過羅馬軍隊。

工兵和輜重兵起初在古代的許多國家中僅僅起著作戰兵種的附屬作用，並沒有作為一種獨立的兵種來用於戰爭。在亞述國王提格拉特帕拉沙爾三世時代(公元前746-前727 年），工兵和輜重兵才作為一個兵種獨立運用於戰爭。

以上所列屬於陸軍的步、騎、象、戰車、工兵和輜重兵等6 個兵種，在古代世界是最基本和最主要的兵種。此外，還有海軍。海軍對某些沿海國家來說，甚至比陸軍更為重要。如地中海岸的迦太基和腓尼基的國防以海軍為主。希臘的雅典也建立起強大的海軍，作戰時往往以海軍作為主要兵力。

世界上最早的一支艦隊大概是屬於埃及的。在古王國時期第四王朝的斯尼弗魯時期(開始於公元前2613年），埃及曾派出一支由40艘艦船編成的艦隊去尋找雪松樹。在第五王朝時期(約公元前2498- 前2345年），埃及已出現了南北&ot; 兩大艦隊&ot;在地中海克里特島克諾索斯城建立米諾斯王朝的米諾斯，在希臘，據傳說，是第一個組織海軍的人。歷史上第一次大規模的海上遠徵也發生在希臘，這就是邁錫尼文明末期(約公元前12世紀初）發生的著名的特洛伊戰爭。據傳說，這次希臘遠徵的艦船共有1200艘。在西部地中海岸的海上強國迦太基，其艦隊的數量多達350 艘，曾經控制著西部地中海。但是後起的羅馬為對付迦太基的海上勢力，新建了一支海軍，米列海岬一戰，大敗迦太基海軍，決定了迦太基海軍覆沒的命運。從此，羅馬海軍成為當時世界上最強大的海軍，直至它的滅亡。

在兵器衣甲裝備上，人類最初使用的進攻性兵器，應該是從原始人狩獵的武器發展而來的。

弓箭的發明是原始社會末期的一場偉大工具革命，它很快就變成了最初戰爭的有力武器。直到近代槍炮等火藥武器發明之前，任何武器也代替不了它的遠距離打擊作用。古代的弓特別大，亞述的弓有4 英尺長；埃及的弓為55 英尺；印度人的弓不僅很長，可與持弓者身高相當，而且堅韌難以拉開，射箭時須將弓的一端支撐在地上，用左腳向前蹬壓，右手用力往後拉，才能將箭支飛速射出。

矛是古代戰爭中最普遍使用的兵器，無論是步兵，還是騎兵、戰車兵一般都使用它，尤其是步兵最普遍。強大的希臘‐‐馬其頓方陣，把長矛的威力發揮到古代世界的頂點。步兵手持長矛組成的方陣，像帶無數矛頭的一面長牆直壓向敵人，很難抵擋。而羅馬軍團特別善於使用短矛。當衝鋒時，步兵先把短矛一齊投向敵人，如下一陣驟雨，即使不能各個擊中敵人，也能把敵人的陣形打亂，然後拔出身上佩帶的短劍進行肉搏戰。

標槍是一種投射性武器，其射程的遠近和命中率的大小取決於個人臂力的大小和技術水平的高低。此外，還有很多兵器，如戰斧、大刀、短刀、錘矛、圓錘、狼牙棒、彈弓、飛去而來器等等，但其使用都不太普遍。

古代中國早期的兵器，種類就已相當繁多，已有弓箭、戈、殳、矛、刀、劍、斧、鉞、戟、戚、斤、戣和瞿等。尤其是戈，為鉤兵或啄兵，在歐亞各民族中很少見，為中國獨具特色的重要兵器。漢民族經常用&ot; 干戈&ot; 一詞表示戰爭，充分說明瞭中國人對&ot; 戈&ot; 的重視和&ot; 戈&ot; 的重要性。