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手製作的第二關,我們要根據自己的設計去找材料,而這些材料往往是不易找到的。我們需要跑很多家商店;向各個店主講述需要什麼樣尺寸的什麼材料,這對我們的交際能力、語言表述能力都有不小的鍛鍊。為了降低成本,我們還在廢品回收站裡買回幾根很便宜的三角形鑄鐵;測算尺寸之後還需要工廠等幫忙,將鑄鐵鋸斷焊接起來。怎樣協調這些關係、誰來聯絡和表述、如何繪製圖紙等都成了製作過程中接踵而至的問題,這就培養了我們的團隊合作意識和協作精神。我們邊做邊自學了機械工程、電子技術感測器、計算機程式設計等許多相關知識。
我們一邊製作,一邊瞭解電機、變速箱、功率板、繼電器、水泵開關、主機板、絲槓軸承及安裝支架等各種零件及它們的工作原理。焊接好主體框架之後,便開始購買電路元件了。帶動旋轉的電機需要測算轉數和物體承受重量,電機瓦數小了,帶不動;瓦數大了,泥坯就會出現坍塌現象,我先後更換了三次才買到適合的電機。泥坯下面的底板是用有機玻璃製作的,但在旋轉時會出現打滑現象,我們想了幾種方法,最後在有機玻璃上粘上砂布,才解決了這一問題。只有不斷思考,不斷改進,才能離成功越來越近。在黏合材料,使用鋼鋸、電焊這些事上,我們都是初次嘗試。我被電烙鐵燙傷了手,仍咬緊牙關繼續做。這些又在無形之中提高了我們電焊、打磨、黏合、硬體加工、組裝等實際動手能力。因此,這一活動對我們綜合能力的培養作用真的很大。在區級比賽中,我們完成了“陶藝智慧機器人”一代產品,得了三等獎,學校領導和老師們非常滿意,並且更加看好這個專案。學校投入8000元作為我們的專案費用,支援我們進一步開發;北方交通大學的一位教授還帶我們到交大實驗室參觀學習,幫我們改進思路,與我們探討修改方案。
利用每天放學後的時間,我們在學校的計算機辦公室裡工作,遇到測驗考試就停幾天,保證這一活動不會影響到學習。幾個月後,我們重新改進並製作了新的“陶藝智慧機器人”作品,將原來的鑄鐵框架更換成鋁合金框架,使它變輕了許多,外形尺寸也改小了,內部結構比原來精細很多。在最後對機器人進行軟體編寫程式、上機除錯、綜合測試時,需要一個不斷試驗並且要經歷很多次失敗的過程,大家兩天只睡了三個多小時。作品完成後,需要撰寫論文,闡述“陶藝智慧機器人”的閉環控制、工作原理及作品應用等內容;還需要設計PPT,製作展板,準備參賽時專業的作品陳述與答辯。
終於完成“陶藝智慧機器人”二代產品。在這麼大的課業壓力下,我們攜手走過來了,帶著激情、帶著創意,在北京市智慧機器人大賽上獲得二等獎。看到成績,雖然知道不能驕傲,但仍感欣慰。比賽結束後,小組的三個成員和我們的作品一起合影。為了完成共同的心願曾經艱苦奮戰的隊友,這也許是我們今生唯一合作的機會,我們成功了!
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運動場上競爭激烈的三級跳
誰要是遊戲人生;他就一事無成;誰不能主宰自己;他就永遠是一個奴隸。——歌德
在排隊準備參加八中少兒班考試的時候,八中高中部的一個體育老師走過來給了我一個電話,讓我回去以後,告訴父母跟他聯絡。後來我才知道,那位老師想讓我在他們學校訓練中長跑。於是在小學的四至六年級裡,跑步與奧數便成了我生活中最重要的兩件事。雖然考高中的時候,我以數學特長生的身份進入了數學班,但體育的魅力也讓我選擇了田徑隊,因為運動對於我來說,已經成為一種習慣。每當我在陽光下的跑道上跑步的時候,身心就會得到最大的放鬆。運動在我眼裡,是件特別愉快的事情。籃球、足球、羽毛球……一切能使我汗流浹背的運動都讓我感到特別刺激與舒服。如果有誰在
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