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雅克薩收復後，可能是由於補給不易，彭春毀城引還，遂復為尼布楚的俄國援軍佔領。翌年清軍二次進擊，久攻不下。適荷蘭使臣至京，康熙帝再以和好條件交令轉發俄皇。康熙望和，俄人亦無戰意，得知中國第一次進兵之時，已派人前來，請求停戰。康熙下令撤圍，等待俄國的正式使臣定議。

俄國的使臣為果羅文（費耀多羅，feodore a golov），對於遠東情形，略有所知。俄政府對他有過兩次訓令，第一次是中俄應以黑龍江為界，最少亦須以雅克薩為界，但俄人得在黑龍江及其支流自由通商。第二次是如能取得通商的便利，雅克薩可以放棄，勿重啟戰端。會議地點，商定為外蒙邊境的色楞格城（selengask）。中國的代表為索額圖、佟國綱，均為政治上有地位的要人。隨員中有兩位耶酥會士，即法國的張誠（jean franis rbillon），葡萄牙的徐日pereira），康熙所定的交涉大綱為黑龍江及其支流，包括尼布楚、雅克薩在內，不可少棄，根忒木爾、逃人悉當索回，準俄人通使貿易，否則不與談判。

索額圖等於北行途中，得知準噶爾部的噶爾丹（galdan）攻破了喀爾喀（外蒙），無法續進，遂通知俄方，另行擇地會議。遲至一六八九年。中國代表再度出發。康熙另有新的指示，如俄人要求尼布楚，不妨改以其東的額爾古納（argun）河為界，換言之，就是放棄了尼布楚。他何以作此讓步？諒與噶爾丹的東侵有關。二十年前，俄人已與準噶爾有了接觸，這時噶爾丹復揚言借得俄兵，康熙不得不慎重將事。喀爾喀伺題關係北方國防，必須從速處理，為不讓噶爾丹為俄人利用，致事態複雜，又必須及早解決中俄的爭端，統籌全域性，對於中俄交涉立場，不能不有所修正，其內容與俄國對果羅文的第二次訓令已無大出入。

是年八月下旬，中俄使臣開始在尼布楚會議，隨同果羅文而至的武裝部隊約二千人，索額圖帶來的官兵約四千人，進入會場的衛士各七百六十人，真可說是武裝談判。果羅文的威儀極盛，索額圖有些相形見拙。雙方的開價，初均甚高，擔任通譯的張誠、徐日昇往返斡旋，方獲致諒解。後來果羅文突又變議，中國全軍即進迫尼布楚城下，果羅文終於讓步。九月七日（康熙二十八年七月二十四日）條約簽字，原文為拉丁文，出於兩位教士之手，另有滿文及俄文譯本，其中要點：一為中俄以黑龍江上游的格爾畢齊河1、額爾古納河與大興安嶺為界；二為俄人退出雅克薩；三為捕逃互不索回，今後不得收納，應拿獲送還；四為自由交易。

這是一次對等的談判，是一個平等的條約，遏止了俄人對黑龍江流域的侵略，保全了完整的東北達一百六十年。固然是俄人為時勢所限，在東亞的力量不足，中國正當盛世，但康熙的應付得宜，所關亦大。不過尼布楚地區則未克保有。

條約訂後，康熙以全力對付準噶爾，噶爾丹一再勸說俄人反攻雅克薩，康熙亦一再知照尼布楚俄官勿為所惑，噶爾丹終於敗亡，可說是康熙對俄政策成功的另一面。至於俄國，彼得大帝所注意的是西方，在東方唯望維持與中國的和好，以便發展商務，一六九三年的俄使雅布蘭（evert yorbrand ides）即為此而來。表文款式雖然不合，康熙仍予召見，準俄商每隔三年來京一次，不令納稅。旋設俄羅斯館，安置俄人，允俄人通商北京，並得派喇嘛、學生。這些權利為其後百餘年其他國家所未能享受。

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1格爾畢齊河注入石勒喀河，石勒喀河注入黑龍江。

原在新疆北部遊牧的土爾扈特部，七十年前為準噶爾所迫，西走伏爾加河（volga），歸屬於俄，仍思故土，屢來入貢。康熙為明瞭實情，加以聯絡，以制準部，因命圖理琛取