第7章 象腿(第2/3 頁)
計劃,挨個毛病地修理。
吃過飯,李東昇拉著眾人開了個小會,他的意見和葉銘一樣,先按照需求和功能列個表出來,然後挨個分析問題的所在,分析完了之後再討論解決方案。
拿李東昇的話說就是:“兄弟們!比賽迫在眉睫,再不大動干戈不行了!”
於是這個會一開就開到了下午四點半。
……
“好了,現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進大修的地方都在這裡了!”李東昇揚起手裡的a4紙,即便只睡了四個小時,他依舊精神無比:“現在大家挨個認領。”
他話音落下,所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個非相關專業的,她也從眾人的態度與語氣中知道了,這個被自己錯認成“學長”的大一新人,是真正的……大腿。
“呃……這樣。”葉銘抿了抿嘴,低頭看著a4紙。
這張紙上,列出了超過二十餘項需要改動的地方。
坦白說,每個地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下!
原因很簡單……
這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會,他就發現自己的工程經驗漲了三百上去!變成了【工程:4(1550/50000)】
這要完全由自己親手完成改動,那經驗值不得直接起飛?
但……總要有個度。
“我先拿下上位機視覺這一塊,然後所有改動的機加工以及3d列印,你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點,咱們現在缺的就是時間嘛。”
迅速的計算了一下工程量之後,葉銘發現這樣經驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭,於是他又補充道:“我研究了一下規則,發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧?”
李東昇和蔣勇亮對視了一眼,兩人點頭,疑惑道:“你的意思是?”
“你們看哈,按照規則,兩個機器人,兩個操作手,一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時彭小飛馬上舉手:“我行的。”
“知道你行,但避障過障的時候呢?”葉銘瞥了彭小飛一眼:“這次rc比賽顯然是再次增強了對抗性,而不是單純的競速了。”
“所以,如果我們給場內搭積木的機器人搞一個反擊機械臂,只要識別有球向自己飛來,馬上就……”
葉銘伸出手,在空中一揮。
“一巴掌給它扇過去!”
然而,卻沒有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看著李東昇,只見後者眉頭微皺。
“那這樣就要在場內的機器人身上裝360雙目了……”
葉銘:“……”
“直接用場外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點,然後雙機通訊就行了。”
沉默三秒後,所有男生同時鼓掌。
注:
我來解釋一下比賽規則。
首先,一塊場地中,有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔,第一輪,機器人拋球把塔打散。
第二輪,積木機器人在頭上裝個碗,碗裡頂個球,同時入場,開始搭建積木(錯開顏色,一層紅,一層藍)。
在積木機器人滿地找積木,搭積木的時候,場地外的拋球機器人可以拋球任向對面的積木機器人,把頭頂的球打掉,對面搭積木的機器人就會罰站。
誰先建完塔,誰先獲勝。
主角的方案是,在自家的積木機器人上裝個機械臂,對手的球過來了,直接拍掉。
然後怎麼知道對手拋球了呢?只需要場外機器人的雙目相機(理解為人的雙眼)看到
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