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成一片，這寧靜的夜晚頓時就像炸開了鍋一樣。

唐軍的玄甲鐵騎只有三千之數，如何是一萬同樣精銳的北虎鐵騎之對手，一輪對沖後，玄甲鐵騎就少了三分之一。秦瓊、程咬金急忙分作兩隊，引著後面的北虎鐵騎向遠處跑去，其意是想把北虎軍中的這支精銳騎兵引離決戰場地。

果然，北虎鐵騎也分作兩隊，由宋金剛和尉遲恭分別帶領，追趕玄甲鐵騎而去，看架勢，是要把對方趕盡殺絕。如此一來，雙方的騎兵隊伍都離開了主戰場，這裡就只剩下數十萬步軍對峙了。

步軍要擺開陣型大打一場，豈能像騎軍那樣迅速，特別是兩軍接近四十萬人馬，光排兵佈陣就需要很長時間。

一個多時辰過去了，唐軍和北虎軍的步軍終於擺好陣型，有了第一次親密接觸。

唐軍主攻，由侯君集帶領四萬大軍，衝擊北虎軍右翼防線；又有王君廓率領兩萬輕軍，企圖乘右翼大戰時繞到北虎軍身後，從後面發起進攻。而主帥李世民則繼續統領大軍，與正前方的北虎軍對峙，見機行事。

北虎軍右翼統軍將領是副帥蘇定方和大將王伏寶。

卻說蘇定方自加入北虎軍以來，無戰不勝，可謂是戰功累累，經驗老道。他見唐軍向自己方向衝過來，不慌不忙，下令前沿將士輪流對敵，待消耗完敵軍士氣後，再行反擊。

北虎步軍陣法深嚴，不動如山。弓弩手在前，鐵甲排槍再後，其他兵種再次之，人人都裝備精良，訓練有素。一旦接戰，弓弩手首先萬箭齊發，射亂敵軍陣形，然後再由鐵甲排槍重步兵上前與敵搏殺，其他兵種配合作戰。

另外值得一提的是，李靖所統領的二十萬步軍之中，還有三千重步兵陌刀隊，這是謝虎王仿效中唐時期赫赫有名的陌刀軍建立的，為此專門從數十萬大軍中挑選了三千名身高、體壯、臂長之勇士組成，由大將王伏寶統領。（陌刀隊如牆而進，無論對上馬軍還是步軍，都是一大殺器。）

唐軍侯君集部迎著箭雨，硬頂著衝了過來，與北虎軍的鐵甲排槍重步兵殺在一起，喊聲震天。兩軍奮力拼殺，誰都不願退讓一步，也可算是棋逢對手將遇良材。

唐將王君廓見時候到了，領著兩萬輕軍就要從右翼兩軍交戰的縫隙中穿插迂迴過去，不過他的這些小動作，早被蘇定方看在眼裡。北虎軍右翼陣中，分出一萬多人馬，朝著王君廓部迎了上去，其中就有大將王伏寶所帶領的三千重步兵陌刀隊。

話說大將王伏寶這些天不斷聽信使說什麼……羅士信千人破虎牢關城門…！劉黑闥勇擒王世充等等的話…！他心中早就按耐不住，準備立下蓋世奇功，好和其他人比比，無奈兩軍一直沒有大戰。此刻聽令出擊，王伏寶帶著三千陌刀隊，猶如下山猛虎一般，殺得王君廓所部哭天喊地。

陌刀隊如牆而進，然後一起劈殺，這等新式兵種，新式戰法殺得唐軍措手不及，血流成河。後面的一萬多北虎步兵，順著陌刀隊殺出的血路，一起猛攻王君廓所部。

只兩柱香功夫，王君廓的前軍就崩潰了。北虎軍陌刀隊乘勢追擊，殺入到中軍位置。唐軍將領王君廓見敵勢兇猛，不能阻擋，帶著後軍就開始撤退，只是他這一撤，就把還在激戰中的侯君集部側翼暴露給了北虎軍。

王伏寶大將也！哪能看不出這個千載難逢的機會，他帶著人馬，順勢殺入侯君集部的側翼，把唐軍攻擊陣型攪得大亂。

蘇定方看準機會，下令右翼出擊，兩下一夾擊，直把侯君集所部殺得大敗。

李靖見時機已到，傳令全軍出擊，北虎軍各部奮勇向前，與唐軍大戰一場，從天黑一直殺到正午才休兵回營，各部均斬獲頗豐。

一場大戰下來，以北虎軍佔據絕對優勢而結束。此戰不但消滅了唐軍的玄甲鐵騎（僅以秦瓊、程咬金帶著數十