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互連可調

軸杆加工車間並不是簡簡單單的一個同心加工流水線,而是由很多個並排的流水線組成,各流水線線間也不是獨立的,而是可以協同作戰的,在出現某一環節因換刀具等原因導致流程停滯時,本部工作無法完成可不採用遠距電磁拋射,而是開啟床體斜面上的小門工件掉如其中經過可調互連滑板進入並列工具機加工或是透過天車機器人完成排程工作互連滑板的另一個作用是把不許要進一步加工工序的零件送出來

天車機器人

天車機器人就是將機器人用升降杆安到天車上,以便在最短的時間內趕到需要的地方,進行機動協調和排程功能,在這裡主要是給各工具機換刀具,和運送刀具由於天車在上暢通無阻,不與別人發生阻礙,效率很高可同時服務很多裝置,在以後文字中天車機器人簡稱天機

廢料清理

地面走廊是給廢料清理專用的,大量的加工廢料從這裡運走,當然廢料清理隊可以是與別的車間共用的很多床子都考慮到廢料問題,不需平臺的地方都安裝有傾斜滑板便於廢料滑向地面,同時配有人車一體的廢料清理機器人透過小型磁碟或抓鏟和機械臂將廢料裝車運走

車鑽床

以下為齒輪加工車間部分:本車間齒輪不是一個一個加工的,而是先下一段夠好幾個齒輪的料,用車床先掏一個中心孔

卡盤銑床

用側夾式電磁卡盤銑床統一銑齒,卡盤特製,可移開讓出拋道特別強調此車間亦為同心加工,因銑床特殊無法外卡(否則影響加工)所以其電磁拋接系統為槽型軌道式

雷射切割

此時再用雷射切割成一片片齒輪

齒輪雙面車

雙側均是卡盤專為卡齒輪設計,用以加工齒輪側面,或內孔,及清理雷射切割產生的熔邊毛刺

鏜刨床

刨內鍵槽

分度攻絲鑽床

加工側面有孔的齒輪,所謂的分度就是分角度指卡盤鑽床攻絲鑽就是鑽頭帶絲錐,在鑽透孔時可以直接攻絲,這種鑽床實質有部分銑床功能,亦可在齒輪側面開槽

電壓焊

加工側面有側齒的齒輪,先鑽孔或掏槽後焊接

小型不規則零件流水線機加車間

加工範圍

各種需要多道機械加工不需要起吊裝置的小型工件比如發動機外殼;機器外科;焊接組合工件;撥叉;閥門;法欄盤等

移動工具機

均為小型立式工具機,包括:小型立車;牛頭銑;牛頭刨;鑽銑床;鏜床;脹孔床;壓力焊床等,一律帶有行進鋼輪自行電力驅動低述行進可視工藝流程改變位置組合,進行流水作業為了保持工具機運轉時的穩定鋼輪可以升降,工作時鋼輪升起工具機爬在地面上,並透過電磁鐵與機座固定所有工具機均為數控自動拤件,自動加工

一體機器人

與做成工具機一體,固定在工作位置上,負責上料拿件換刀具,手臂內有多級伸縮壓缸。可以延長或縮短工作範圍,完成工件流水轉接並把加工廢削清理到地上

移動工具機專用車間

與普通車間不同有許多備用機座電源插口;光纖介面,用以排列移動工具機

天車機器人

天車機器人在這裡還是負債排程功能,和運送刀具以及吊運維裝置,臨時替補

廢料清理

與軸杆加工及齒輪專業加工車間一樣地面是留給廢料清理專用的

其他類似情況

多極衝壓車間,也是一端是工具機一端是機器人,或機械手臂,橫向排列流水轉接不同的是因其裝置巨大,人機一體會增加了製造搬運難度,固為分別安裝並且不需要行動裝