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這時，恰逢金主吳乞買病故，立廟號金太宗。新登基的金主合剌（漢名完顏亶）是吳乞買的侄子，他討厭劉豫的為人，對其求救置之不理。

劉豫不得不硬著頭皮與大宋硬抗，可數次作戰全部失敗，他的拚死反擊被徹底粉碎。

此時大宋北伐局面大好，齊、金兵將校控制不了部下，紛紛投降。連甚得昌平王兀朮喜愛的原遼降將韓常，也想過要投奔岳家軍，並派人與岳家軍聯絡。

岳家軍已經深入河南地區，此處為大宋故地，大宋帝陵所在。在金宋之間的戰爭中，也是受到戰火摧殘最厲害的地方。

本地百姓在金人的殘酷屠殺下，早已無法生活下去。看到岳家軍北伐，無數百姓不顧生死，齊來幫助岳家軍。

在百姓們的支援下，岳家軍先後收復潁昌、鄭州、洛陽各地。

此時，發現戰況不妙的大金朝廷，這才調動重兵前來抵擋北伐宋軍的攻勢。

但岳家軍氣勢如洪，在平原上在騎兵野戰中連續戰勝粘罕為主、兀朮為副的金人精兵。此後，擁有優勢兵力的金人連戰連敗，岳家軍則連戰連勝，一直追擊金軍到原大宋東京附近的朱仙鎮。

深感岳家軍厲害的金人，發出無奈的感嘆：&ldo;撼山易，撼岳家軍難&rdo;。並收縮兵力，準備退回黃河以北固守，利用河北大平原有利地形，拖垮宋軍。

出於擔心宋軍真的打到北方，金人又將趙佶和趙恆二帝遷到比原女真故地更北面的五國城。

二帝及隨行人員在押送的金人驅趕之下拚命趕路，到達五國城時，隨行人員只餘下一百多人，趙老官家趙佶的皇后鄭氏也死在北遷的路途中。

連戰皆捷、士氣高漲的岳家軍將士，都認為現在是北伐的最好時機，沒人想到，此次出兵是在朝廷沒有許可的基礎上。

在岳家軍眾將和謀士會聚討論下一步軍事計劃的時候，嶽帥拒絕了嶽靈提出的：&ldo;聯合北伐諸將，固守黃河沿線，經營已收復的土地，並在此地休生養息；既可以免除朝廷的猜忌，也可以等待給金人致命一擊的機會。&rdo;的遠期戰略目標。

一心一意要報答君恩的嶽帥，決定藉機渡過黃河收復失地，在朱仙鎮招兵買馬、聯絡黃河兩岸各路義軍，還對諸將言說：&ldo;直搗黃龍，與諸君痛飲耳！&rdo;。

嶽飛準備渡河北伐的訊息傳到朝中，天子趙構對他不奉詔令，進而擅自招兵買馬、聯絡義軍的行為十分反感和惱怒。

一群主和的大臣更是藉機向皇帝屢進讒言，極力述說嶽飛跋扈不可信，要防止其擁兵反叛。

朝廷先是下令岳飛撤軍，但嶽帥抗令不遵。後來，朝廷下達的旨意越來越嚴厲，甚至有隱指岳家軍謀叛的意思。

意識到朝廷決不會同意北渡黃河，為了保住此次北伐的成果，無奈的嶽帥最終接受了嶽靈的建議，以固定已經收復的土地為由向朝廷上奏，請求允許岳家軍收復西京後留守。

此時的嶽靈雖然說服了自己的父帥和軍中將領，但內心深處卻越來越擔心，總想著議和的朝廷會不會理解父帥為成大事不計其餘的做法？天子和朝中重臣根本就不支援現在北伐，萬一採取了什麼激烈的手段，父帥的下場又能比自己的父親好多少？！搞不好就是更慘的結果。

從戰場形勢來看，北伐的宋軍此時僅有二十多萬人，其它的部隊遠不及岳家軍的實力。

開戰之前，金朝老皇帝吳乞買突然故去，新任皇帝合剌由於自身對劉豫的厭惡，故意放棄了在戰事初期出兵的良機，任由宋軍進攻偽齊；沒多久，大金朝內部又發生了原遼降臣叛亂，金軍被迫調動大批軍隊北上平叛。

在大金內部如此紛亂的情況下，岳家軍做到了連戰皆捷。

北伐所